上海理工大学医疗器械与食品学院教育部现代微创医疗器械及技术工程中心
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 介入手术中导管导向机器人技术的发展被引量：4
- 2011年
- 微创介入手术是治疗血管疾病的主要手段之一,导管是介入手术的主要操作工具之一,由于血管系统的复杂和狭小,医师要徒手完成导管在血管内的精准操作十分困难。所以,导管导向机器人的研究也随着微创介入手术的出现而产生了。此文首先综述了导管导向机器人的产生及发展历史,然后分别介绍了世界各国研究人员在导管导向机器人方面进行的主要阶段性研究成果、最新研究进展,最后对导管导向机器人的发展做了一下展望。
- 贺志秀钱炜宋成利
- 关键词：导管
- 射频能量肠道焊接技术的研究进展被引量：4
- 2020年
- 肠道吻合是肠道外科手术中的重要环节,其吻合效果直接关系到手术完成的质量和患者术后的恢复状况。近年来,射频能量肠道焊接技术以其无针创、弱炎性反应、易于控制、操作简便等特性,受到国内外学者的重视。虽然该技术具有巨大的发展潜力,但目前各研究团队的相关工作相对比较分散。本文对该技术的研究进展及方向进行了综述,以期为相关研究人员提供一定的借鉴作用。
- 陈力宋成利于锡潼毛琳
- 关键词：肠道组织微创射频能量
