北京信息科技大学机电中心
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 相关作者：张宏涛更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 应用创新型人才培养与线切割实践教学改革
- 针对高等教育与企业需求严重脱节的问题,在数控电火花线切割实践教学中进行了一系列教学改革实践,将高等学校实践教学与企业生产实际紧密联系起来,培养企业需要的应用创新型人才。
- 孟玲霞郑军赵世明许山岗
- 关键词：线切割实践教学改革应用创新型人才
- 文献传递
- 电路板双面转印机研制被引量：1
- 2010年
- 转印是自制电路板中的一个重要环节。研制了电路板双面转印机,使自制电路板的成品率和生产效率大大提高。整个系统由单片机控制,主电路使用双向晶闸管进行功率调节。叙述了转印机的工作原理,介绍了双面转印机的结构,给出了电路图,叙述了软件的设计。通过大量实验得出：温度170℃、加热2 min和160℃、加热3 min时转印效果好。该装置自动化程度高,准确度高,操作方便,可推广使用。
- 李沛郑军高宁侯晓霞张宏涛
- 关键词：电路板双向晶闸管
- 公差配合与测量技术实验教学的改革与研究被引量：4
- 2014年
- 以对在校学生公差应用能力调研为基础,提出公差实验课改革的新的教学模式,引入综合的检测项目、真实工作场景的数控机床的精度检测、三坐标测量的实验项目,提高学生知识运用能力和探索精神,增强学生的质量意识和工程意识。
- 韩凤霞
- 关键词：公差实验教学改革
- 投石机式可移动发球机器人设计与分析被引量：1
- 2019年
- 本文针对球类对抗机器人竞赛,设计了一款投石机型的集收球与发球功能于一体的可移动式发球机器人。在本设计中,采用万向轮式底盘结构,实现机器人灵活移动,使用并联双发机构,增加发球攻击力和命中率,并可通过调整投石机档杆高度,实现发射不同角度的高抛球与低平球的切换,采用Arduino编写控制程序,控制底盘编码电机与发球直流电机配合动作,动作重复精度高,控制稳定。
- 王倪珂王维任星宇
- 基于ROS的越障探测机器人被引量：1
- 2019年
- 本文旨在设计一款基于ROS系统且拥有SLAM能力的越障探测机器人,针对灾后不利于救援人员进入的现场进行救援活动。该机器人通过雷达数据及底盘轮式编码器的数据回传,对自身进行实时定位,通过SLAM算法实时构建地图,经A*算法规划路径,进行自主导航,并向操作台实时回传环境数据。实验结果显示,本机器人可准确回传各类传感器数据、构建出精度较高的地图,能对自身实现高效定位,减少救援工作中的不必要伤亡。
- 邢建东杨华宇向润晖王倪珂
- 关键词：救援机器人ROSSLAM
