浙江大学先进技术研究院
- 作品数：46 被引量：101H指数：6
- 相关作者：唐丽唐丽唐丽高蕾更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院中国航天科技集团公司中国航天科技集团公司第四研究院中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法
- 2024年
- 目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准算法,推导了基于激光SLAM系统视在速度观测矢量的姿态矩阵更新算法,利用基于REQUEST的双矢量定姿方法,实现初始常值姿态矩阵C_(b)^(n)(0)的求取,完成行进间的姿态粗对准和定位导航。在实验室无人车实验中,所提方法的对准姿态误差比里程计辅助的方法减小了约56%;同时与合作单位的综合实验验证结果表明,在进行250 s的行进间粗对准时,最终时刻的航向角误差为-0.0088°,实现5 min内达到1 mil的粗对准精度,所提算法可以有效实现激光SLAM信息辅助下的陆用惯导的行进间粗对准,并具有较快的收敛速度。
- 贾明阎帆蔡庆中赵雨楠黄欣鹏杨功流
- 应用自注意力机制对抗网络进行海洋多次波压制方法研究
- 2024年
- 由于海面和海底两个强波阻界面的存在,海洋地震资料普遍发育强能量多次反射波,海洋多次波衰减贯穿着整个海洋地震资料处理的始终,是影响海洋地震资料成像品质最主要的因素之一。复杂海域情况下的多次波压制往往需要通过多方法多域分步组合的衰减策略,计算耗时而且多域多步骤会造成计算误差的累计,从而影响多次波的衰减效率和精度。为此,提出了一种基于自注意力机制对抗网络(SA-GAN)的海洋多次波压制方法。首先,针对特征数据利用多域分步组合法压制多次波获得标签数据集;其次,在U-Net生成器网络中引入自注意力机制(SA),构建基于SA-GAN网络的多次压制深度学习模型,并进行网络训练;最后,利用训练完备的SA-GAN网络对整体数据进行多次波压制处理。引入SA的U-Net生成器的GAN网络收敛速度快且计算稳定,在地震样本数据集上具有更好的数据泛化能力。与常规方法相比,本文提出的方法只需人工处理少量特征数据,网络训练后便可进行工区大量数据的多次波压制处理,避免了复杂多次波压制多方法串联组合的繁琐过程,为海洋实际地震数据的多次波压制提供了一种高效手段。模型和NH探区深水实际资料处理结果验证了本方法的有效性。
- 叶月明曹晓初任浩然张春燕
- 关键词：多次波压制
- 高校重大科技创新团队建设探索被引量：1
- 2021年
- 新时代的高等院校应瞄准“四个面向”,组建重大科技创新团队,以集团军作战的方式,参与解决国家经济社会发展过程中的复杂科学及工程问题。然而,大多数高校科研团队普遍基于传统的学科研究范式建立,在承担国家级重大科技攻关项目时,暴露出团队结构不合理、团队激励不到位、资源保障不配套等问题。该文提出实行“首席科学家”及“总师”制度、加强混编科研团队及新型研发机构建设、关注标志性成果产出及团队整体考核、优化资源统筹等对策建议。
- 翁沈军韩旭
- 关键词：高校科技创新团队
- 含硼燃料在细管内点火燃烧特性的实验研究被引量：2
- 2014年
- 为了获得适用于微推进器的含硼燃料的改进配方,利用热重分析实验台、激光点火实验台和电感耦合等离子体发射光谱仪,进行了氧/燃比和草酸对含硼燃料在微小圆管中火焰形貌、点火延迟时间、燃烧时间、燃烧剧烈程度、燃速和燃烧效率等点火燃烧性能的影响研究。实验结果显示:无草酸的样品,氧/燃比越大,硼的点火延迟时间越小,燃尽率越高;但燃速和燃烧剧烈程度越小。添加草酸后,硼的点火性能和燃尽率明显提高,比添加草酸前的点火延迟时间减小了545~595ms,燃尽率增大了31.41%~32.67%。
- 李和平王纵涛汪洋杨卫娟敖文席剑飞刘建忠周俊虎
- 关键词：微推进器草酸燃尽率
- 基于单程波算子的全波场最小二乘偏移方法被引量：2
- 2023年
- 传统偏移成像方法是建立在波场一次反射的假设条件之上,事实上,完整的地震成像来自于地下全波场(一次波和多次波)。为了能够利用全波场信息以提高成像质量,提出了基于单程波算子的全波场最小二乘偏移(FW⁃LSM)方法。首先,引入地层上、下界面反射系数和背景速度,推导了基于单程波算子闭循环延拓的全波场正演算子,模拟了平滑速度模型情况下的全波场信息;其次,在二范数意义下求解FW⁃LSM的误差泛函和梯度项表达式,构建基于反演框架的全波场最小二乘偏移方法;最后,针对透镜体与加入水层的Marmousi模型进行测试分析,验证了方法的有效性。研究表明:多轮次反演迭代压制了复杂波场产生的相干假象,多次反射波信息的利用显著改善了成像品质;该方法拓宽了地震成像的手段,尤其在多次波发育的海域地震资料处理中有着重要的作用和潜在的推广价值。
- 叶月明钟世超范国章任浩然王兆旗
- 关键词：多次波地震成像
- 深谋浙江航空产业高质量发展被引量：1
- 2021年
- 浙江航空产业应按照"主攻通用,三机配套"的发展思路,延伸产业链、价值链和创新链,提升航空制造业数字化、智能化以及航空服务业多元化水平,助推全省经济高质量发展航空产业是第二、第三产业要素融合的服务型制造业,具有知识富集、技术密集、人才聚集的特征,是能够有效推动科技创新和经济社会发展的战略性新兴产业。在"十四五"开局的关键阶段,浙江省应深入谋划航空产业发展,优化全省大湾区生产力布局、培育区域经济新增长极、打造省域竞争制高点。
- 翁沈军韩旭
- 关键词：战略性新兴产业航空产业创新链延伸产业链第三产业
- 拟态主动防御中的多模裁决攻击与防御策略
- 2022年
- 分析表明,拟态主动防御技术未来将广泛应用于军用、民用等领域以实现未知漏洞、未知后门的防御。其中,多模裁决是拟态主动防御中的核心模块,决定着主动防御应用的输出结果。一旦多模裁决模块受到恶意篡改等攻击行为,将影响应用的正常运行。因此,保障多模裁决模块的安全性具有重要的现实意义。针对恶意数据注入攻击,研究多模裁决中的恶意数据注入攻击及其防御方法,考虑一种包含多个子裁决器的分布式多模裁决模型,基于共识完成多模裁决。子裁决器通过不断与邻居子裁决器交换信息来完成全局裁决。站在攻击者角度,阐述一种随机性恶意数据注入攻击并分析其攻击影响,在防御者角度,提出了一种基于自适应门限的多模裁决方法以防御随机性恶意数据注入攻击,同时通过切断受恶意数据感染的子裁决器,有效阻断恶意数据的传播。
- 宋歌杨哲明周豪睿杨柳叶婷婷
- 关键词：计算机工程主动防御
- 工程硕士创造力评价体系构建与应用研究--以浙江大学工程师学院为例
- 2022年
- 工程硕士研究生教育是培养高素质创新型工程人才的主要途径。为了克服当下工程硕士评价体系的不足,本研究系统梳理了工程创造力评价方法,从流畅性、丰富性、原创性、可行性、经济性、可靠性六个维度建立了工程硕士创造力评价体系。同时,依托浙江大学工程师学院“创新思维与创新方法”课程,对167位工程硕士样本进行了应用验证。最后,根据评价体系构建和应用对我国工程硕士培养提出如下建议:遵循工程活动规律,建立以工程创造力为核心的评价体系;根据新工业革命发展趋势,形成“融合创新”的评价导向;依托工程创造机理研究,加强评价体系的动态监测和诊断功能;重视成果培育,以强化创造意识和创造性人格的培养。
- 姚威储昭卫胡顺顺韩旭
- 关键词：工程硕士
- 深水钻井平台动力定位的推力分配研究被引量：11
- 2013年
- 深海动力定位主要依靠海洋结构物的自身动力来抵抗外界环境力的干扰,推进器系统作为动力定位系统的执行机构,其工作性能的好坏将直接影响到最终的定位效果。文章简述了推力分配在动力定位实时控制系统中的功能,并归纳了用非线性规划求解最优化问题可能存在的困难。针对981钻井平台冗余的全方位推力器配置,引入扩展推力将推力分配的非线性等式约束转化为线性等式约束,提出了基于扩展推力的拉格朗日最小平方优化的显性解,在最优扩展推力的基础上对每个推进器的最大推力、推力变化以及全方位推进器方向角的最大转动变化率均作了限制。仿真结果表明该推力分配策略切实可行,对实时控制系统的内存无特别要求,定位性能较好。
- 王芳潘再生万磊徐玉如
- 关键词：动力定位推力分配全方位推进器
- 飞机大部件对接及精加工系统研究被引量：2
- 2022年
- 飞机机身与机翼大部件对接及孔精加工任务,存在装配对象质量大、所需精加工孔数量多、需要在总装现场进行加工等难点。为解决上述问题,设计了一种飞机大部件对接及精加工系统。在数字化测量系统的定位下,AGV平台装载运输机翼大部件,配合位姿定位系统进行机翼与机身的调姿对接,由孔精加工系统完成孔的精加工。经试验验证,系统的定位误差小于行程的0.1%,精加工孔的尺寸精度满足IT7精度。大批量孔精加工试验中,对接与精加工150个孔用时总计36 h,验证了其部署于实际生产线中的可行性。
- 柯臻铮柯岩朱伟东
- 关键词：飞机制造集成控制
