华北理工大学机械工程学院
- 作品数：964 被引量：1,853H指数：14
- 相关作者：李剑楠更多>>
- 相关机构：华中科技大学能源与动力工程学院清华大学工程物理系北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- SMS定宽机的机构及运动学分析被引量：2
- 2016年
- 在线调宽技术是热连轧生产过程中实现连铸与连轧之间板坯宽度上衔接的关键技术。目前,该技术在我国仍需技术引进,且使用中存在一定的盲目性。文中对2250mm热轧线SMS定宽机侧压模块进行了机构分析,采用矢量法建立了侧压机构运动的数学模型并应用MATLAB软件进行了运动学分析。侧压模块为双驱动二自由度九杆Ⅲ级机构,根据结构特点,可简化为曲柄滑块机构进行运动分析;锤头侧压方向的位移、速度、加速度随时间t按近似正弦曲线变化,均为非线性曲线;锤头侧压方向单侧最大行程达到160.228mm,侧压正方向最大速度为351.8584mm/s,侧压方向最大加速度为1632.2mm/s^2。结果表明：锤头侧压模块能实现单侧175mm的最大侧压量要求;曲柄在247°~357°范围内运行时锤头对板坯进行侧压效果好;利用MATLAB对侧压过程进行运动模拟分析,避开各构件具体结构而得到了机构运动的解析解,为进一步分析相关参数的影响及进行优化设计提供方法。
- 王彦凤张玉柱邱常明李海山
- 关键词：MATLAB
- 高校党建中基于“学、讲、考、问”的多维培养模式构建研究
- 2019年
- 党的建设,关乎社会发展,国家未来,人民幸福,意义重大且深远,在党建的多重因素中最为重要的应属党员队伍建设。与此同时,高校党建工作肩负着培养社会主义接班人和建设者的重要使命,党建工作的好坏直接关系到党的事业发展成败。面对新机遇、新任务、新挑战,高校党建工作普遍存在着重理论轻实践、重视党员发展前的教育而忽视党员后期教育等问题,该文针对高校党建存在的问题,提出基于"学、讲、考、问"多维培养模式的党员素质提升模式。通过探索创新培养模式,为高校党建工作提供参考依据,并以此不断提高我党执政能力。
- 王川刘立伟
- 关键词：高校党建
- 三相并网逆变器滤波器研究被引量：5
- 2018年
- 在风力发电机逆变器输出的并网电流中,滤波器是保证电流质量的关键器件,良好的滤波器能有效地抑制谐波。详细分析了L、LC、LCL滤波器的结构及设计准则,并采用无源滤波的方法对LCL滤波器进行了优化,有效地提高了滤波器的谐波抑制特性。
- 玄兆燕贾万泳景会成赵欣
- 关键词：LCLCL谐波抑制滤波器
- 废旧轮胎的回收处理及利用被引量：7
- 2020年
- 目前,我国汽车拥有量逐渐增加,产生了大量的废旧轮胎,对环境造成了大量的污染,在该行业内被称为“黑色污染”。因此,废旧轮胎的回收再利用也显得愈加重要。废旧轮胎的回收处理在提高回收利用率的同时,也应该要注意减少对能源的消耗和对环境的污染,尽力做到绿色生产,以实现可持续发展。综述废旧轮胎的回收加工利用技术和处理方式,并探究了回收利用过程中的问题。
- 徐阳阳霍平
- 关键词：废旧轮胎回收处理
- 源于工业生产事故溯因的复杂人机系统可靠性分析流程研究
- 2021年
- 目的探索和研究复杂人机系统可靠性的分析流程。方法首先从特征的角度建立简单人机系统结构模型。在此基础上结合社会技术系统理论建立复杂人机系统结构模型,接着结合轨迹交叉理论和功能共振思想进一步构建S-F网络图。在具体分析一起实际发生过的生产安全事故的过程中,融合S-F网络图、功能共振分析方法和贝叶斯网络理论进行改进,最后分析事故系统的可靠性和敏感性。结果可靠性分析的结果表明事故系统的可靠度为0.7834。经敏感性分析得出对事故系统可靠度影响程度较大的三个关键节点失效率。结论分析系统预期优化效果提出了针对事故系统的优化方案。总结出一种具体到人和机器的复杂人机系统可靠性分析模型。
- 苏明坤
- 关键词：人机工程贝叶斯网络事故预防
- 微型电动车车架静态及预应力模态分析研究被引量：9
- 2015年
- 电动汽车车架作为承载式车架是整车最主要的承载、受力部分,其受力状态极为复杂。采用三维造型软件Creo建立车架三维实体模型,基于有限元分析软件ANSYS/Workbench建立了以体单元为基本单元的车架有限元模型,运用有限元理论对所设计的车架进行了弯曲工况和紧急制动工况等典型工况的强度刚度及预应力模态分析。通过分析计算,得到了车架的强度刚度结果,找出了车架中变形和应力过大区域并提出了相应的改进意见,为唐山电动汽车重点实验室研制微型电动车提供参考和理论依据。文中还验证了网格划分质量的好坏直接影响了分析结果的可靠度。
- 路春光郭灿志刘宝刚邓程程
- 关键词：车架有限元分析静力学分析
- 上肢康复机器人的研究被引量：1
- 2017年
- 以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人,实现肩关节内收外展、前屈后伸及内旋外旋,肘关节前屈后伸,前臂旋前旋后的运动。同时引入一个被动自由度从而保证机器人与用户关节的对齐,增加了运动范围。按照人体尺寸标准,采用Creo绘制了机械臂的三维模型,并通过ADAMS软件进行运动学仿真,验证了结构的可行性。
- 蔡国庆程秀芳
- 基于机器人发展趋势的研究被引量：3
- 2018年
- 随着国家科研水平的不断提高,机器人领域正在发生着巨大变化。本文通过查阅相关文献、权威网站发布的信息及相关机器人研发部门公布的数据等,对仿生机器人、微型机器人、农业机器人、云机器人和模块化机器人的发展现状进行分析总结。同时,对未来机器人的发展趋势和其所面临的伦理问题进行简要叙述,并结合"中国制造2025"的要求对机器人的发展进行简要展望。
- 李牧李成群
- 关键词：机器人自动化控制
- 多台铣床与柔性基础耦合振动主动控制实验研究
- 2018年
- 针对数控铣床安装上楼时与楼板耦合振动问题展开研究。为了建立符合研究的实验模型,首先采用3个铸钢质量块模拟3台铣床,用四边简支柔性板模拟柔性基础;然后利用Lab VIEW图形化编程软件对基本流程进行程序设计,建立实验的软件系统,进而实现不同参数下的振动控制;最后运用最优控制方法进行控制系统的设计。实验结果表明:应用压电陶瓷作动器对实验系统实施振动主动控制的方案可行,且效果明显。多点激励的振动实验不仅控制效果良好,同时也应该是当今振动实验技术的发展方向。
- 楚京龙海洋裴未迟裴未迟叶晓蒙
- 关键词：铣床
- 基于双交叉限幅策略的隧道加热炉燃烧系统研究
- 2021年
- 隧道式加热炉燃烧控制系统具有非线性、大惯性、强耦合、纯滞后的特点,基于双交叉限幅控制策略,在控制回路中加设两个高通选择器、两个低通选择器及偏置系数L_(1)、L_(2)、L_(3)、L_(4),以增量式PID算法实现了加热炉燃烧系统实时稳定的反馈调节。经Simulink模型验证分析,双交叉限幅控制系统响应时间短,超调量小于6%,系统鲁棒性较好。
- 刘国莎刘伟民
- 关键词：燃烧控制系统增量式PID
