燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
- 作品数：499 被引量：2,391H指数：21
- 相关作者：王永昌张伟李文雷王彪郑珍泉更多>>
- 相关机构：华北理工大学机械工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北华航天工业学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验被引量：6
- 2013年
- 首先运用速度为优化等速函数曲线的轨迹规划方法,在笛卡尔空间对平面5R并联机器人进行了运动学轨迹规划,得到了平滑、连续的输出角位移、角速度和角加速度曲线。其次运用Simulink/SimMechanics对该机构进行了正向运动学仿真,理论上验证了该轨迹规划方法的正确与可行性。最后基于轨迹规划和运动学仿真,对样机进行了运动控制实验研究,发现样机运行平稳,无冲击振动,位置精度较高,达到了轨迹规划的要求。
- 张立杰郭志民李永泉
- 关键词：运动学仿真
- 基于Fluent的圆管层流仿真研究被引量：3
- 2019年
- 圆管流动属于工程流体力学的经典问题,拟从沿程阻力系数、起始段长度经验系数和速度入口边界条件3个方面对其进行综合讨论。基于有限体积法模拟不同雷诺数条件下的圆管层流内部流场,探讨仿真和理论两种方法确定的沿程阻力系数误差;修正层流起始长度计算公式;讨论平均速度和抛物线速度入口两种边界条件对圆管层流流场分布的影响。
- 袁晓明朱轩侯振兴王储罗成
- 关键词：雷诺数
- 熔模铸造液压压蜡机合模部分液压系统改进被引量：1
- 2013年
- 对熔模铸造用液压压蜡机的合模部分的液压系统进行了改进,将电液比例技术应用到此系统当中,应用比例变量泵以及比例溢流阀调节合模力,使其合模力能随压型不同而作出相应调整。阐述了该系统的工作原理,并对其进行了仿真分析,仿真结果验证了该合模部分的液压系统的合理性。
- 张齐生聂文磊王双
- 关键词：熔模铸造压蜡机液压系统合模
- 自行走全液压载重车转向系统仿真与试验研究被引量：5
- 2009年
- 阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计,使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真,分析了液压系统的动态特性,采用带死区的PID控制策略。仿真结果表明,与常规PID控制相比,带死区的PID控制对载重车转向系统的控制效果更好,通过与现场试验所得数据相比较,仿真曲线与实测曲线基本吻合,验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。
- 曾辉赵静一李建松程斐王文杰
- 关键词：AMESIM联合仿真
- 基于ReliefF算法和相关度计算结合的故障特征降维方法及其应用被引量：11
- 2015年
- 在对旋转机械进行故障诊断时,通常要从时域、频域或时频域提取故障特征参数,组成原始的故障特征向量,然而在众多的故障特征当中并不是每个特征对于故障分类都是敏感且有效的。为此,本研究提出了基于Relief F算法和相关度计算结合的故障特征降维方法。采用Relief F加权特征选择算法对原始各特征的分类能力进行评价,选择出分类能力较强的特征;再通过特征相关度算法剔除其中分类能力相近的冗余特征,将剩余的分类能力较强的特征组成最终的降维特征向量用于故障分类和诊断,实现原始特征的降维。通过液压泵和滚动轴承的故障诊断实验,并与传统的主元分析(PCA)方法对比,结果表明该方法能够用较少的降维后的信号特征获得更高的故障正确识别率。
- 姜万录王友荣王振威朱勇
- 关键词：主元分析
- 基于交集运算的自由度快速求解方法被引量：4
- 2015年
- 为简化机构自由度计算,基于GOM公式和杆组位移参数求交,通过分析平行约束力的位置关系判断基点转动参数的有效性,给出并证明了转动不受约束的3种情况,为有效解决集合求交运算中的转动参数是否被约束问题,以及机构自由度快速计算和自由度运动性质判别提供了一种简洁实用的方法。以3种典型机构为例,对基点参数有效性判别和机构自由度快速计算进行了验证。
- 卢文娟张立杰张一同
- 关键词：过约束
- 系统可靠性评估的超椭球贝叶斯网络及其灵敏度方法被引量：5
- 2015年
- 利用区间模型描述根节点的失效可能性,解决根节点的失效可能性不易精确获取的问题;通过引入超椭球模型来界定不确定性参量的取值范围,解决区间贝叶斯网络在求取可靠性指标时计算结果相对保守的问题;定义超椭球贝叶斯网络的灵敏度指标,为找到系统的关键环节提供依据;结合贝叶斯网络双向推理求解出在根节点失效可能性已知的条件下,叶节点的失效可能性、根节点状态的后验可能性;给出了可靠性评估实例。
- 陈东宁姚成玉
- 关键词：可靠性评估贝叶斯网络灵敏度
- 液控斗轮取料机取料状态监测与分析被引量：1
- 2017年
- 针对当前斗轮取料机取料重量监测不及时的问题,根据斗轮驱动功率与斗轮取料量的匹配关系,对斗轮取料量在线动态实时监测。建立了斗轮驱动泵控马达闭式液压系统数学模型和斗轮取料受力分析模型,分析了泵出口压力、斗轮轴扭矩及取料量之间的关系。在斗轮转速相对稳定的情况下,通过实验验证,可以利用泵出口压力在线动态实时监测斗轮取料量。
- 邢承海李长安韩全乐沈凯凯张立杰
- 关键词：斗轮取料机实时监测
- 故障搜索的灰色关联度模糊多属性决策方法被引量：4
- 2010年
- 针对故障树分析方法在故障搜索中存在的不足,提出一种基于灰色关联度模糊多属性决策的故障搜索方法。利用故障树分析综合考虑最小割集的故障概率和搜索成本,并用灰度来描述这些信息的可信度,计算最小割集跟灰色模糊理想解的灰色关联度,从而得到相对接近度,进而确定故障搜索次序。该方法增加了故障搜索决策结果的客观可信度,提高了故障诊断的快速性和准确性,通过实例验证了方法的有效性。
- 姚成玉王旭峰陈东宁张荧驿
- 关键词：模糊多属性决策故障树
- 液压有源测试在锻造机液压故障诊断中的应用被引量：7
- 2019年
- 随着液压技术的快速发展,大型锻造机液压系统越来越复杂,由于液压系统内泄漏引发的故障停机造成的经济损失越来越巨大,急需一种快速、准确的在线内泄漏的检测方法,本文提出了基于液压有源测试技术锻造机故障诊断方法研究。建立了开式液压系统泄漏模型和开式液压系统的液压有源在线测试泄漏模型,对开式液压系统的总泄漏进行了分析,得到总泄漏为主油路所有控制元件的泄漏量和某一支路元件的泄漏之和,并对主油路控制元件、支路元件泄漏的测试方法进行了分析。通过某1 250 t锻造机液压系统压力不足的故障进行了应用研究,验证了所提方法对于检测复杂液压系统的内泄故障的有效性。
- 杨成刚赵静一姚成玉张瑞鑫孙浩
- 关键词：锻造机液压故障泄漏检测故障诊断
