北京航天控制仪器研究所
- 作品数：3,485 被引量：2,761H指数：18
- 相关作者：王学锋魏宗康刘院省王巍王军龙更多>>
- 相关机构：中国航天科技集团北京航空航天大学北京航天万鸿高科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种基于地固坐标系的高精度惯性导航速度解算方法
- 本发明公开一种基于地固坐标系的高精度惯性导航速度解算方法，包括：确定基于地固坐标系的速度解算方程；确定t<Sub>k</Sub>时刻时本体坐标系相对于地固坐标系的姿态转换阵；确定t<Sub>k</Sub>时刻本体坐标系相...
- 魏宗康 钟慧敏
- 基于光纤光栅传感器的制动器三维温度场测试系统及方法
- 本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的制动器三维温度场测试系统，待测制动器结构设有传感器安装孔，光纤光栅温度传感器安装于传感器安装孔中；传感器安装孔沿待测制动器结构径向设置，若干个传感器安装孔沿待测制动器结构的轴向和周向排...
- 王甫崔留住易小龙蓝天唐才杰高红春梁宏光
- 一种多型号小批量生产线资源负荷预测方法
- 本发明公开了一种多型号小批量生产线资源负荷预测方法，包括建立资源负荷预测函数模型、仿真数据的准备、使用Crystal Ball软件进行蒙特卡洛仿真三个过程，通过使用蒙特卡洛仿真方法对提出的资源负荷预测函数模型进行仿真运算...
- 贺可太郭蓉张福礼李榜华
- 一种低交叉轴灵敏度的面外轴向检测MEMS电容式加速度计
- 本发明公开了一种低交叉轴灵敏度的面外轴向检测MEMS电容式加速度计，涉及MEMS惯性器件领域。所述加速度计包括结构层、衬底层以及硅盖板。加速度计的敏感结构包括四组正交分布的敏感质量单元以及一个不平衡质量块。每组敏感质量单...
- 刘国文马智康李兆涵刘宇赵亭杰刘福民杨静
- 文献传递
- 一种三轴惯性稳定平台系统的二阶动态干扰力矩补偿方法
- 本发明提供了一种三轴惯性稳定平台系统的二阶动态干扰力矩补偿方法，该方法包括如下步骤：1、测量或计算三轴惯性稳定平台系统的转动惯量；2、测量得到所述稳定平台系统内部相对转动的角度和角速度，以及台体本体相对于惯性系的转动速度...
- 魏宗康
- 文献传递
- 一种Camera Link视频光端机
- 一种Camera？Link视频光端机，其由光端机发射端、光纤滑环和光端机接收端组成。它采用Camera？Link数字相机作为视频源，采用光模块作为核心部件，实现了视频信号的电-光、光-电转换，只需要一根光纤就可以将来自于...
- 陈浩卢磊袁鑫
- 文献传递
- 动态扭矩传感器在机械传动中的应用研究被引量：15
- 2018年
- 扭矩传感器应用在汽车电动助力转向、钻探扭杆、试验台等机械传动中需要测量扭矩和计算功率的场合。介绍了动态扭矩传感器常见的工作原理和典型的安装结构,分析了不同扭矩传感器安装时的不对中误差和同轴度调整方法 ;针对扭矩传感器安装方式的不同,给出了联轴器最佳选择方案,为扭矩传感器的工程应用及轴系设计提供参考。
- 赵向飞刘军钟正虎
- 关键词：扭矩传感器机械传动联轴器同轴度
- 基于GMDH神经网络的智能多源自主导航方法
- 2024年
- 针对复杂受限、博弈对抗等场景下飞行器自主导航系统的“可重构性”需求,提出了一种基于GMDH神经网络的多源自主导航方法。利用GMDH神经网络的动态建模能力增强传统卡尔曼滤波器的状态估计矩阵,通过神经网络构建时变状态转移模型,预测并代替GNSS系统时间序列中的位置与速度信息,实现卫星拒止条件下的多源自主导航滤波器的平滑快速收敛,有效应对卫星信号中断情况下导航误差发散等难题,提高其应对复杂任务场景的自主判别与重构能力。仿真结果表明,相比于传统松组合导航和长短时记忆神经网络滤波优化算法,所提方法在卫星短时拒止条件下,速度精度提升了27.3%,位置精度提升了20.1%,为新一代国家综合PNT体系端侧自主导航系统设计提供参考。
- 冯会硕邢朝洋薄凡周睿阳南子寒孟凡琛
- 关键词：可重构性
- 一种惯性平台健康评估方法和电子设备
- 本申请涉及惯性平台领域，具体公开了一种惯性平台健康评估方法，包括：对惯性平台的多个参数打分，多个惯性平台参数包括第一惯性平台参数组、第二参数组、第三参数组，第一参数组、第二惯性参数组和第三参数组分别对应第一参数类别、第二...
- 邓超姜欢赵军虎余贞宇夏康雄
- 一种具有状态判断功能的插销装置
- 本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽...
- 牟东慧曹雪立董艳国朱日升张顺峰赵初
