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北京航天万鸿高科技有限公司
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北京航天控制仪器研究所
河北科技师范学院
内蒙古民族大学
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杨通
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张玲
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胡常青
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2018
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一种双无人艇自主协同回收船舶方法
一种双无人艇自主协同回收船舶方法,通过零空间的行为融合方法,分析双无人艇在执行协同辅助靠泊中的具体行为,以及顶推待回收船舶时待回收船舶对双无人艇产生的位姿影响;获得双无人艇在顶推待回收船舶至目标位置时需要执行多个行为情况...
胡常青
李彦莹
孔令兵
罗辉
闫珺
文献传递
一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法
一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法,属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校,利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检...
卢明涛
戴德庆
庞彬
张林
张敏
马建明
钟正虎
文献传递
一种具有错齿结构的转子铁心及其应用
本发明公开了一种具有错齿结构的转子铁心及其应用,转子铁心外圆面均匀分布N个齿,N为正整数,转子齿距为360°/N,转子铁心内圆面上设置第一定位槽和第二定位槽,第一定位槽的中心线与任意齿的中心线对齐,第二定位槽中心线与该任...
任武
杨通
韩雪涛
郝永勤
于斌
付红伟
文献传递
一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备
本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备,包括:基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件;负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接,内框组合传动组件与内轴系结构啮...
鲍诺
桂普国
赵初
曹雪立
刘军
钟正虎
一种太阳能发电无人船及稳定发电方法
一种太阳能发电无人船,包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电,甚至依靠电能驱动船体运动,电量不够时,需要...
胡常青
郑春雷
甄新帅
李清洲
范洁
杨鹏
张松
文献传递
一种基于激光对射探测技术的待测区域的定员计数系统
本发明公开了一种基于激光对射探测技术的待测区域的定员计数系统和方法,系统包括:第一对激光对射探测器和第二对激光对射探测器分别用于产生平行的第一光束和第二光束,以及平行的第三光束和第四光束;地址模块,用于分别对各光束的地址...
邓炽
李俊一
张东升
杨潇君
李俊峰
文献传递
一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置及方法
一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法,属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校,利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检...
卢明涛
戴德庆
庞彬
张林
张敏
马建明
钟正虎
六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法
本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法,属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动...
周洵轶
孙佳晋
魏亮
赵庆
马建明
钟正虎
一种转台制冷温箱旋转接头磁性液体密封装置
一种转台制冷温箱旋转接头磁性液体密封装置,属于机械工程密封领域,解决现有转台温箱制冷旋转接头密封圈密封低温能力差、易泄漏的问题。所述磁性液体直接与氟利昂、R404A/R23汇合剂等制冷介质接触,防止泄漏,第二唇形密封圈、...
陈嘉伟
戴德庆
钟正虎
赵向飞
张林
于洋
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一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备
本发明涉及一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备,包括基座、内框架、负载台面、内轴系组件、耳轴系组件、内轴蜗杆组件、耳轴蜗杆组件。负载台面与内轴系组件垂直连接在内框架上,内轴蜗杆组件与内轴系组件啮合传递力矩;内框架...
鲍诺
桂普国
张兴启
孙佳晋
董艳国
钟正虎
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