天津职业技术师范大学机械工程系
- 作品数：31 被引量：285H指数：9
- 相关作者：蔡霞陈晓曦陈小曦徐宝鑫更多>>
- 相关机构：天津大学机械工程学院河北工业大学机械工程学院天津大学机械工程学院力学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 球头铣刀铣削表面形貌建模与仿真被引量：42
- 2001年
- 为了研究铣削加工的表面形貌 ,文章给出了考虑刀杆柔性的螺旋刃球头铣刀的动态铣削过程模型 ,并基于广义加工表面创成理论、球头铣刀刃线模型和铣削运动模型 ,对球头刀动态铣削表面形貌进行了建模和仿真 .
- 阎兵张大卫徐安平黄田曾子平
- 关键词：球头铣刀表面形貌仿真
- 铁基粉末冶金零件复合强化研究
- 1997年
- 用金属丝复合强化铁基粉末冶金零件，能使抗拉强度和冲击值大幅度提高，而且可以根据需要设计其数值。此法成本低，对于扩大铁基粉末冶金零件的应用具有重要意义。
- 徐宝鑫袁国强曹会福
- 关键词：铁基粉末冶金制品
- 2K-V型摆线针轮减速器传动系统的动态特性分析被引量：5
- 2004年
- 建立了 2K -V型摆线针轮减速器的动力学模型。以 2K -V6型摆线针轮减速器为研究对象 ,在不改变减速器的外形尺寸和结构的情况下 ,分析了摆线轮修形和短幅系数对摆线轮啮合刚度的影响规律 ,以及传动系统中的各种刚度和针径系数对整机振动性能的影响。
- 戚厚军孙涛刘继岩李充宁
- 关键词：摆线针轮减速器传动系统动态特性动力学
- 图书馆心理契约的构建被引量：19
- 2004年
- 心理契约是指个人与组织之间的一种期望与承诺。心理契约是图书馆人本管理的重要内容 ,也是图书馆可持续发展的重要因素。因此 ,有必要将心理契约的概念引入图书馆管理理念中 ,构建图书馆的心理契约。包括 :协助馆员制定职业生涯计划 ;建立以培训为主的继续教育体制 ;实行有效的激励机制 ;建立高效的信息交流机制 ;
- 吴凤玉刘静静
- 关键词：图书馆管理人本管理心理契约馆员培训继续教育图书馆文化
- 冠状圆板式橡胶支座力学性能测试被引量：1
- 2002年
- 使用应变片式压力传感器,对冠状圆板式橡胶支座力学性能进行测试,得出不同工况下橡胶支座底部压力分布规律．
- 岳澄王忠保穆祥新孙建军
- 关键词：橡胶支座压力传感器桥梁工程
- 磨擦对试件破坏过程温度场影响的解析分析
- 2002年
- 根据实验过程中煤(岩)试件在峰值强度后所表现出了强红外热信息,提出要考虑试件破裂面间及试件破碎颗粒间的磨擦生热对试件红外热辐射的影响。就两块体间滑动磨擦模型进行了分析,指出磨擦面对两块体分别起到固定热源和运动热源的作用,由于热源形式的不同,磨擦面对两块体温度场的影响是不同的。根据热源形式的不同,分别给出了两块体上任一点由于磨擦生热而引起温度变化的解析解。
- 刘向峰孙奇涵王来贵于泳江
- 关键词：破坏过程温度场
- 基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析
- 2020年
- 为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联,将有限瞬时旋量理论(FIS理论)应用于一类过约束折展机构的分析中,提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法。首先介绍了FIS理论的基本原理、Myard机构和Myard环形组网机构的组成原理。其次对于Myard机构,通过选定合适的初始位形,以构建有限旋量闭环方程的方式解决了折展单元的关节运动参数映射,基于旋量三角积与螺旋运动的定义提出了基于有限旋量的轨迹求解方法,随后由有限与瞬时旋量的微分映射关系得到Myard机构的速度模型。在此基础上,结合参数化的等效广义副将3-Myard环形组网机构简化为单闭环机构,以求解机构的参数映射关系,随后借助与Myard机构相同的分析流程便得到组网机构的位移与速度模型。提出折展单元及其环形组网机构的关节参数映射、运动轨迹和速度模型的分析方法,丰富了折展机构的运动学分析理论,为解决折展单元及其组网机构的运动学分析问题提供了新选择。
- 郭瑞峰连宾宾宋轶民宋轶民孙涛
- 关键词：运动学
- 机器人网络遥操作仿真系统设计被引量：1
- 2004年
- 建立了机器人的运动学模型,然后基于Delphi开发平台,应用OpenGL强大的图形功能,建立了主、从式机器人三维仿真模型:并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计,开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。并且对Delphi中网络控件TClientSocket和TServerSocket进行编程,实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输,从而完成了主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明,该仿真系统是准确可行的。
- 王仲民姚合环戚厚军张建民
- 关键词：遥操作运动学模型仿真网络OPENGL
- 地铁隧道工程的应力监测被引量：8
- 2003年
- 本文利用应变电测法,对天津地铁隧道工程进行现场应力监测,为保证施工安全和优化工程设计,提供了可靠测试数据.
- 王忠保岳澄孙建军杨乃霆
- 关键词：地铁隧道应力监测
- 简支梁受摆杆撞击时的动荷系数研究被引量：3
- 2003年
- 从工程实用的角度对简支梁受摆杆撞击的过程进行了分析,将此种撞击按非完全弹性碰撞考虑,根据能量守恒的原理,应用撞击物——摆杆撞击简支梁试样前后的重力势能之差,给出了此种撞击形式的动荷系数计算公式。通过改装的冲击试验机和所配置的瞬态动应力测试记录系统,对简支梁试样受摆杆撞击时的动荷系数进行了测试。试验测取的动荷系数值与所给出的公式计算值得到较好的吻合,所给公式可以应用于此种形式撞击问题的动应力分析。
- 方陆鹏王忠保富东慧赵志岗
- 关键词：简支梁
