大连海事大学轮机工程研究所
- 作品数：53 被引量：535H指数：12
- 相关作者：于成苏宁杜润建更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制被引量：15
- 2001年
- 给出了MIMO系统的闭环增益成形算法 ,将之应用于精馏塔的控制中 ,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献 [6 ]给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同 ,文献 [6 ]评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差 ,该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单 ,物理意义明显。
- 张显库贾欣乐
- 关键词：精馏塔鲁棒控制
- 求PID参数新方法被引量：34
- 2000年
- 根据闭环频谱要求 ,给出一种新的基于闭环增益成形的PID参数求解方法。该算法避免了常规H∞控制算法中权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数的最后希望的形状 ,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒PID控制器 ,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。其求解过程简单 ,物理意义明显。
- 张显库贾欣乐
- 关键词：反馈控制PID控制闭环控制
- 自动解说及节能灯光控制系统被引量：1
- 2001年
- 为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求 ,开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统 .介绍了该系统的结构组成及其工作原理 ,给出了系统的硬件原理图 ,讨论了 AT89C51软件模拟
- 赵卫军任光李琦牛井超
- 关键词：博物馆展览馆系统结构
- 重复起动回路的原理与实现
- 1998年
- 从主机重复起动回路的实际系统出发，论述了三次重复起动回路的工作过程，详细、明确地分析了各种重复起动控制回路的工作原理并给出相应的适用范围，从而澄清了有关的误解．
- 杜润建谢群威张均东
- 关键词：船舶主机时序控制
- 60MC型排气阀早期失效分析被引量：4
- 2001年
- 为解决使用低质燃油使船用柴油机排气阀的早期失效增多的问题 ,对 60 MC型排气阀运行 1 2 0 0 h的早期损坏进行了化学成分及金相分析 ,结果表明硫含量偏高 ,毗邻堆焊层的基体晶粒粗大并伴有晶界损伤 。
- 关德林魏海军
- 关键词：船用柴油机排气阀
- 船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计被引量：14
- 1999年
- 利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上，考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性，建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，提出了船舶航向自适应鲁棒PID控制律算法，利用Lyapunov理论证明了所提出算法的稳定性，并且利用MatlabSimulink工具箱进行仿真研究．
- 杨盐生于晓利贾欣乐
- 关键词：船舶自动舵自适应鲁棒控制
- 船舶航向鲁棒PID自动舵设计被引量：34
- 1999年
- 以Ｎｏｍ ｏｔｏ方程作为船舶运动被控制系统的模型，给出了船舶航向ＰＩＤ型自动舵的传统设计方法，在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上，建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，并利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，提出了船舶航向鲁棒ＰＩＤ型自动舵设计方法．
- 杨盐生于晓利贾欣乐
- 关键词：船舶自动舵PID控制鲁棒控制
- 磁罗经复示器的设计与研究
- 1998年
- 采用先进的单片机量测技术设计出了磁罗经复示器，解决了磁罗经复示的难题．介绍了磁罗经复示器的系统结构、工作原理以及程序设计，给出了具体的测试结果．此复示器结构简单，量测精度高，较好地满足了船用要求，是目前较为先进的磁罗经复示设备．
- 颜德文杨承恩贾欣乐
- 关键词：磁罗经船舶导航
- 实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用被引量：2
- 1998年
- 论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用Ｃ语言编制，适用于实时工业控制系统．系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理．此系统已成功地应用于船舶航迹舵控制系统中．最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧．
- 任光贾欣乐张显库朱利民胡耀华颜德文
- 关键词：实时多任务操作系统控制软件轮机船舶
- 船舶航向环路成型 H_∞ 鲁棒控制算法及仿真研究被引量：8
- 1998年
- 论述一种基于对象分子—分母摄动形式的环路成型Ｈ∞鲁棒控制算法．该算法可避免船舶模型在原点有一极点所造成的Ｈ∞控制器在计算上的困难．通过适当选取成型加权函数，可保证闭环系统具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性．利用ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ工具进行了仿真研究，结果令人满意．
- 王兴成贾欣乐张学明
- 关键词：航向控制船舶
