浙江工业大学信息工程学院智能信息系统研究所
- 作品数：40 被引量：232H指数：9
- 相关作者：郭锦涛沈孙园章剑雄王冬欣蔡魏伟更多>>
- 相关机构：中国科学院半导体研究所南通大学电气工程学院常州工学院电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目国家自然科学基金南通大学自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 基于仿生模式识别的多镜头人脸身份确认系统研究被引量：76
- 2003年
- 提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法 .讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论 .并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统 ,以及人脸预处理过程步骤 .实验结果表明在确保无误认的前提下 ,正确确认率达 96 % ,漏认率 (即拒认率 )为 4 % .实验中并对比显示了增加神经元网络复杂度提高识别效果的作用 .
- 王守觉徐健王宪保覃鸿
- 关键词：仿生模式识别人脸识别身份确认数据融合
- 基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略被引量：7
- 2008年
- 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.
- 华亮冯浩顾菊平张建生
- 关键词：移动机器人超声波传感器
- 一种基于能量对称度参数的实时基音检测方法
- 2003年
- 提出了一种基于能量对称度(ES)参数的基音检测方法。先通过波峰检测和对称度检测粗略估计语音的基音,再根据ES参数得到最佳的语音基音。实验证明此方法不仅具有实时性而且具有很高的准确性,而且不存在延时问题。是一种适合于单片机实现的语音信号处理方法。
- 朱君波高瑞华王守觉
- 关键词：基音检测语音信号处理语音识别
- 行波超声波电机微步控制研究被引量：4
- 2009年
- 针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行。所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础。
- 华亮冯浩顾菊平张建生
- 关键词：行波超声波电机微步控制
- 超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现
- 2004年
- 在超声波电机的控制测试平台中 ,为实现DSP与上位机之间的串行通信 ,本文首先设计了串行通信硬件接口电路 ,接着定义了一个简单可靠的通信协议 ,最后对上位机和DSP进行了编程 。
- 李宪章俞海珍冯浩
- 关键词：上位机串行通信DSP硬件接口电路通信协议超声波电机
- 基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制被引量：5
- 2008年
- 文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波超声波电机驱动的机器人多自由度关节精密定位控制方法。文章所给的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础,研制出的精密定位控制系统不需要使用高精度编码器就可以使关节达到很高的定位精度。
- 华亮冯浩顾菊平张建生
- 关键词：行波超声波电机微步控制
- 基于数据融合智能检测的家居安全报警系统的设计
- 2006年
- 文章介绍了多传感器数据融合技术、智能检测系统的特点及智能家居安全报警系统软件的设计方法。文章采用PC机不同键盘信号来代替各传感器实时采集家庭的水、煤气、电、火情、偷盗、健康、抢劫、空气质量等报警信号。从键盘上直接输入信号,通过PC板卡型处理器,并进行数据融合后,做出正确的判断,从而根据不同的信号发出不同的报警响声。这种家用智能安全报警软件除可用于家庭外,也可用于大型室外设施场所。
- 华亮冯浩曹文明
- 关键词：智能家居报警系统数据融合智能检测多传感器
- 约束冗余参数模型预测控制及其在热交换过程中的应用被引量：4
- 2004年
- 在系统阶跃响应的基础上 ,根据最小绝对误差准则 ,用一个具有少量冗余参数的模型逼近实际系统的阶跃响应 ,提出了一种有约束冗余参数模型预测控制算法 .由于冗余参数模型的参数比非参数模型少得多 ,多步预测和滚动优化的计算量大为减小 .为了校正模型逼近带来的误差 ,引入了PID反馈校正环节 ,从而有效地克服了模型误差的不利影响 .最后利用热交换过程的阶跃响应数据进行了计算机仿真研究 。
- 余世明王海清
- 关键词：化学反应器预测控制
- 异步电机在一相对电机中点短路运行下的计算机仿真
- 2004年
- 异步电机运行在一相对电机中点短路的情况下 ,利用MATLAB/SIMULINK仿真功能建立d -q -n静止坐标系线性化仿真模型 ,并给出仿真实例。
- 董改花冯浩
- 关键词：异步电机交流电机计算机仿真
- 基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制被引量：6
- 2008年
- 利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文中提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。
- 堵俊吴晓华亮
- 关键词：超声波传感器测距系统CPLD单片机
