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南通大学电气工程学院: 作品数：1,014 被引量：3,957H指数：23; 相关作者：秦岭吴晓郭晓丽陈峰周根荣更多>>; 相关机构：上海大学机电工程与自动化学院南京航空航天大学自动化学院河海大学能源与电气学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目南通市应用研究计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>

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基于变频控制的组合机床主轴定位的工程实现被引量：2: 2009年; 采用按旋转圈数分段延时减速结合最短减速时间的方法进行主轴定位速度控制,并利用控制主轴无级变速的变频器和PLC程序的配合予以实现。工程实践应用表明,其可达到有效改善定位的平稳性和准确度及减少辅助工时的目的。; 成行洁吴晓堵俊羌予践; 关键词：变频控制组合机床主轴定位速度控制

轴向磁通切换永磁电机双矢量合成模型预测磁链控制被引量：6: 2021年; 为了减少轴向磁场磁通切换永磁电机(axial field flux-switching permanent magnet machine,AFFSPMM)的转矩和定子磁链脉动,提出一种磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量合成模型预测磁链控制(two-vector synthetic model predictive flux control,TVS-MPFC)方法。首先,为了消除传统模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)价值函数中的加权因子,推导TVS-MPFC的等效价值函数;然后,根据无差拍控制估算参考电压矢量;接着,在一个控制周期内,采用双电压矢量的控制方法来提高控制系统的稳定性,其中第一个电压矢量直接选定为有效矢量,而第二个电压矢量在有效矢量和零矢量之间进行选择;最后,根据磁链矢量跟踪误差最小化原理,确定所选电压矢量的占空比。通过仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。结果表明,与传统MPTC和DB-MPFC相比,所提TVS-MPFC改善了AFFSPMM控制系统稳态性能,特别是在低速和超低速运行的工况下效果更明显。; 张蔚翟良冠梁惺彦袁晓强; 关键词：转矩脉动抑制

基于IPSO-IP&O混合算法的光伏最大功率点跟踪: 2023年; 在局部遮阴条件下,光伏阵列的P-U特性曲线会出现多峰现象。传统的方法易陷入局部最大功率点(LMPP),而基于元启发式算法的最大功率点跟踪(MPPT)方法难以兼顾快速性和准确性。对此,设计了一种基于改进粒子群(IPSO)算法内嵌变步长扰动观察法(IP&O)的IPSO-IP&O混合算法。首先,采用IPSO对粒子的速度和位置进行更新;然后,通过IP&O对粒子进行最大功率点跟踪,并将跟踪得到的功率作为粒子的适应度值,以便于IPSO在诸多局部最大功率点中找到全局最大功率点;最后,以IPSO输出的全局最优为初始位置,再次利用IP&O进行全局最大功率点跟踪。将所提算法与IP&O、IPSO、改进粒子群算法结合扰动观察(IPSO-P&O)算法进行仿真对比,仿真结果表明:所提算法在跟踪速度和精度上表现优异,尤其是在宽电压搜索范围的情况下;并且在跟踪过程中的功率振荡更小。; 秦智恒任磊秦岭茅靖峰; 关键词：光伏系统最大功率点跟踪改进粒子群算法

基于四元数多自由度神经元的跌倒模式识别: 2019年; 现代社会结构不断改变,空巢老人独立生活问题的影响日趋严重。其中,跌倒是老年人独立生活的最大威胁之一。针对上述问题,提出了基于小波包特征提取与四元数多自由神经元模式识别相结合的跌倒状态识别方法。首先,应用三轴加速度检测系统采集人体在正常活动状态及不同跌倒姿态时的数据,应用小波包分析方法对训练数据进行特征提取,在四元数空间中应用提取的特征数据对多自由度神经元进行训练,并使用测试数据进行状态识别,鉴别是否跌倒以及不同的跌倒姿态。实验结果表明,基于四元数多自由神经元识别方法的识别效果优于支持向量机等传统方法,为独居老人居家监测、跌倒报警、跌倒事后治疗提供依据。; 金阿锁羌予践华亮刘雨晴; 关键词：跌倒小波包四元数

基于小波包分析的数字信号处理被引量：5: 2005年; 小波包分析具有优良的时频特性,可以有效地用于数字信号的消噪处理和对信号进行特征提取。小波包分析可以对电机振动故障进行诊断,以便随时排除故障。同时,给出并分析了试验结果。; 沈申生华亮; 关键词：小波包数字信号处理特征提取

一种新型PV AC Module的研究: 2017年; 为了解决传统的两级式光伏交流模块PV AC module存在的结构复杂、成本高、效率低等问题,提出了一种新型PV AC module。该AC module的前级为传统的Boost变换器,完成光伏组件的最大功率点跟踪和光伏接口电压的泵升;后级采用高增益集成式逆变器,实现直流母线电压的泵升和并网发电功能。分析了PV AC module的系统结构,工作原理及控制策略,并通过一套250 W/40 kHz的样机仿真模型,验证了方案的可行性与理论分析的正确性。研究结果表明:该新型PV AC module具有结构简洁、控制简单、成本低、效率高等优点。; 胡茂秦岭谢少军罗松候虚虚; 关键词：光伏发电直流增益

具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制: <正>研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,其中非线性项满足全局Lipschitz条件,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均...; 范蓉蓉张小美陆国平; 关键词：无源控制时滞依赖非线性系统; 文献传递

基于改进归一化积相关算法的目标跟踪方法研究被引量：2: 2013年; 针对归一化积相关算法(Normalizad Product Correlation,NProd)对光照敏感且计算复杂度高的特点,提出一种基于改进归一化积相关的实时目标跟踪方法.通过对NProd算法进行去均值改进,去除图像直流分量,抑制了图像灰度变化对相关峰的影响,提高了算法对光照变化的鲁棒性;通过应用先粗后精的分层搜索算法提高了算法实时性能;最后通过自适应模板更新改善了跟踪算法的稳定性.运动目标跟踪实验表明,该方法保留了NProd算法的高匹配精度,在亮度变化达到25%时可以保证跟踪稳定,且满足实时性要求.; 徐一鸣顾菊平袁媛邹学祥; 关键词：目标跟踪分层搜索

RoboCup中型组足球机器人系统设计: 2016年; 介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。; 刘伟刘羡飞朱海荣; 关键词：足球机器人视觉系统

一种计算开关磁阻电机径向力的新方法被引量：5: 2013年; 针对目前计算开关磁阻电机径向力的虚位移法比较繁琐且影响计算的快速性等问题,提出一种新的计算方法.依据麦克斯韦张量法,给出定子极径向力的数学模型,采用Ansoft软件计算径向力,并对一台样机进行了仿真计算.结果表明,该方法应用简便,计算快速,计算精度满足要求.结果准确地描述了电机径向力的特性,验证了所给方法的有效性.; 周飞瞿遂春朱宏基李建忠; 关键词：开关磁阻电机径向力

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