燕山大学机械工程学院机电控制工程研究所
- 作品数：23 被引量：212H指数：7
- 相关作者：杨铁林张强张永垒李东海秦积峰更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金“九五”国家科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
- 工程多瓣液压抓斗的设计与研究被引量：7
- 2006年
- 设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转。抓斗采用了液压比例阀控制,使抓取的物料范围更广,定位更准确。
- 高英杰张永垒李东海
- 关键词：液压抓斗
- 液压集成块内弯曲流道流场数值计算与分析被引量：33
- 2001年
- 本文对液压技术中广泛应用的液压集成块中常见的“S”型流道的流场用有限元方法进行数值计算 ,并将计算所获得的流场的结构以可视化的图像形式给出 。
- 高殿荣王益群
- 关键词：有限元法流道流场液压集成块
- 数学形态学应用于DPIV图像处理被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了一种应用数学形态学对粒子图像进行预处理的方法 ,并与维纳去噪、中值滤波去噪进行了对比。结果表明 ,数学形态学方法可以提高DPIV测量的精度 。
- 高殿荣刘春波杨林杰
- 关键词：数学形态学图像处理
- 热轧带钢地下卷取机踏步系统的应用研究被引量：26
- 2003年
- 介绍了热轧带钢地下卷取机踏步系统的原理和现有的控制方案以及国内外的应用情况 ,并设计开发了带有压力内环的位置闭环控制卷取机踏步控制系统。
- 吴晓明栾海英张强王益群
- 关键词：热轧带钢地下卷取机助卷辊
- 电液伺服阀动态特性测试及其小波消噪处理被引量：4
- 2002年
- 从时、频域两个方面全面论述了电液伺服阀的动态测试原理 ,并采用小波消噪方法对测量过程中的高频噪声进行了去噪处理 ,提高了测试结果的精确性 .在自主研发的电液伺服阀性能测试虚拟仪器CAT系统上对国产FF10 2阀进行了动态性能测试 ,给出了小波消噪前后的特性曲线 .
- 姜万录张建成
- 关键词：电液伺服阀动态特性测试信号处理小波分析
- 基于小波变换的柱塞泵故障诊断方法被引量：22
- 2005年
- 基于柱塞泵的脉动分析模型,提出了一种基于小波变换的柱塞泵故障诊断方法。以泵出口处的压力信号作 为分析信号,利用小波变换将该信号进行频谱分解,可有效地提取压力信号中所包含的故障信号。仿真与试验结 果均表明:基于小波变换对泵出口压力信号的分析可实现泵的故障诊断。
- 杨铁林高英杰孔祥东
- 关键词：故障诊断柱塞泵小波分析信号处理
- Matlab神经网络工具箱在系统辨识中的应用被引量：16
- 2001年
- 介绍了MATLAB环境下的神经网络工具箱实用方法 ,着重介绍了在系统辨识的应用 ,以RBF网络为例介绍了网络的初始化 ,训练和仿真函数 。
- 高英杰王海芳董国江张晓丽
- 关键词：MATLAB神经网络RBF网络系统辨识
- 一种改进的H_∞控制算法被引量：1
- 2003年
- 基于一种H_∞控制简化算法和鲁棒补偿原理.用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H_∞控制算法。该控制算法求解过程简单,物理意义明晰。仿真和试验结果表明,用此算法设计的H_∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性。
- 王益群曹栋璞吴晓明陈星刘劲军
- 关键词：混合灵敏度低通滤波器鲁棒性
- 连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H_∞控制
- 本文采用H∞控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制,针对系统具有较大摩擦负载的情况,通过选择加权函数,使闭环控制系统更具鲁棒性,研究结果表明具有H∞控制器的闭环系统的性能优于传统的PID控制器。
- 吴晓明韩晓娟王益群
- 关键词：H∞控制器加权函数伺服控制
- 文献传递
- 一种液压控制辨识系统的开发被引量：1
- 2006年
- 介绍了已有在线辨识方法的现状,给出一种应用VC++开发环境,开发出实用的数据采集方法,利用M atlab对系统进行模型阶次和参数辨识,通过VC++调用M atlab提供的引擎将两者合为一体,实现了从数据采集到系统参数辨识的一体化的系统辨识方法,并在实际液压系统中,对本辨识系统进行了验证。
- 阚超孔祥东高英杰何龙安雅雅康双琦
- 关键词：液压系统数据采集VC++系统辨识
