山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心
- 作品数：108 被引量：484H指数：12
- 相关作者：高同跃李传恩李贻赋张发陈健更多>>
- 相关机构：山东建筑大学机电工程学院中国科学院沈阳自动化研究所西安交通大学生命科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
- 一种新型油罐喷砂/喷漆机器人结构与控制系统设计被引量：3
- 2006年
- 研制出了一种新型油罐喷砂/喷漆机器人。描述了该机器人的总体结构与关键部件、防爆措施和控制系统的软硬件。独特的结构使其能够真正实用,嵌入式实时操作系统μC/OS-II和ARM7微控制器LPC2210的采用令系统稳定可靠。
- 王希涛张志献苏学成
- 关键词：机器人油罐LPC2210
- 基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现被引量：9
- 2000年
- CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。
- 周风余肖海荣苏学成李贻斌李彩虹苏涛
- 关键词：机器人喷浆CAN总线分布式计算机控制系统
- 中型喷射混凝土机器人的设计与应用被引量：7
- 2000年
- 介绍了一种专用于隧道表面喷射混凝土的 6自由度机器人的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明 ,该产品设计合理、性能稳定可靠 ,应用前景广阔。
- 李云江樊炳辉江浩荣学文朱苏宁
- 关键词：隧道施工
- 活塞式混凝土湿喷机喷射脉动产生原因与消除方法探讨被引量：1
- 2007年
- 国内开发的活塞式湿喷机虽然在结构上与国外产品并无多大不同,但却没有掌握泵送喷射过程消除"脉动"的方法。分析活塞式混凝土湿喷机喷射过程产生"脉动"现象的两个主要原因分别为:(1)由于活塞式湿喷机在进行活塞切换时的切换时间造成了混凝土喷射过程的"脉动";(2)活塞式湿喷机在吸料过程混凝土缸吸料不足,使混凝土不能完全填充混凝土缸,从而造成喷射时的"脉动"产生。针对这两个主要原因提出两种对应解决方案"筑峰填谷"法和"充浆单元"法。"筑峰填谷法"核心思想就是让双活塞在交替往复推送混凝土时的速度可调,即在双柱塞刚刚完成切换时让活塞以较快的速度向前推送一小段行程,然后再以正常的速度向前推进。这样就在正常的输送中形成了混凝土的一个"堆积",这个"堆积"(比喻成波峰)在较长输送管路内被削弱正好可以填补刚刚由于双活塞切换而成的混凝土"断续"(比喻成波谷)使不连续现象得以改善。"充浆单元"法就是强制填充两主混凝土缸以保证其100%填充,使输送管路的空气段(或称该气体间隔)最小,即输送泵缸的填充是靠外界高压来帮助完成的,而不是靠大气压。由于这种方式加快了填充速度,切换过程的有效时间重叠被充分利用从而保证了双缸在切换时间内都向输送管路推送混凝土。这种积极因素避免了混凝土柱状体变成静止,也就避免了输送管路中混凝土圆柱再重新加速以及输送高压使混凝土柱状体再次发生磨损和断裂,客观上降低了能耗。更重要的是由于活塞每次推送混凝土都被完全充满,因此提高了混凝土输出量,保证了一个比较均匀的输送流量速度,消除了"脉动"现象,也能使喷浆尾部的软管不再摆动。在研制成的"煤矿井下的湿喷作业系统"中应用了"筑峰填谷"法,并进行了试验验证。
- 冯开林张志兵高波苏学成
- 基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统
- 2010年
- 本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机。控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作。基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展。
- 李可永邹吉祥
- 关键词：语音识别SPCE061A单片机软件设计
- 双足溜冰机器人步态规划的研究
- 2010年
- 将ZMP稳定性理论应用到两足溜冰机器人的姿态稳定性分析中,得到了机器人溜冰运动的姿态稳定性判据。从仿生学的角度出发,提出了溜冰机器人的单腿蹬地溜冰步态,以稳定性分析为基础,对溜冰机器人的溜冰步态规划进行了研究,实验结果验证了步态规划方法的正确性。
- 李金良包继华于岩苏学成张媛
- 关键词：ZMP步态规划
- 喷浆机器人简介被引量：3
- 2002年
- 阐述了喷浆机器人的结构、动作原理和工作控制方式。介绍了机器人的技术参数。
- 李云江荣学文樊炳辉江浩
- 关键词：喷浆机器人工程质量
- 基于UG和PATRAN的有限元建模技术探讨被引量：3
- 2007年
- 介绍在有限元建模过程中,探讨简化几何模型、层在UG建模中的应用、网格划分的方法以及场的利用等问题,以便为建立高效、高精度的有限元模型提供了参考依据。
- 潘新安苏学成李华
- 关键词：有限元
- 基于小波包能量法的冲击脉冲信号检测被引量：2
- 2009年
- 研究了基于小波包分析的冲击脉冲信号检测方法。在Coifman最佳基搜索算法的基础上,提出了以小波包分解后节点的能量代替香农熵值,做为寻找最佳分解节点的方法。对滚动轴承故障脉冲检测表明,此方法不但有效,而且计算简单。
- 赵协广戴炬
- 关键词：小波包脉冲
- 新型变形移动机器人结构设计和分析被引量：6
- 2006年
- 对于单一运动方式的移动机器人,在机器人研究领域已经得到深入的研究,部分已经实现生产和应用。但是这种单一方式的移动机器限制了其运动的环境适应性和运动的效率问题。本课题研究的变形移动机器人在秉承了多种移动机器人的优点的同时,充分考虑到运动环境对运动的影响,对于不同的运动环境采用不同的运动方式,采用不同的运动方式有不同的运动方式的优点:达到运动的最佳选择和最高的工作效率。
- 张卫锋樊炳辉
- 关键词：机器人动力学分析
