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京东鲲鹏(江苏)科技有限公司

作品数：212 被引量：0H指数：0
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

相关机构

文献类型

  • 212篇中文专利

领域

  • 90篇自动化与计算...
  • 27篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理

主题

  • 109篇存储介质
  • 78篇电子设备
  • 43篇车辆
  • 35篇图像
  • 34篇驾驶
  • 28篇计算机
  • 27篇介质
  • 24篇障碍物
  • 23篇点云
  • 19篇路径规划
  • 17篇自动驾驶
  • 17篇规划方法
  • 16篇点云数据
  • 16篇预设
  • 15篇配送
  • 15篇路径规划方法
  • 14篇配送车
  • 13篇地图
  • 13篇搜索
  • 12篇目标检测

机构

  • 212篇京东鲲鹏(江...

年份

  • 36篇2024
  • 19篇2023
  • 75篇2022
  • 82篇2021
共 212 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于转向迟滞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于转向迟滞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的横向运动状态量和目标车辆在当前时刻的纵向运动状态量；基于横向运动状态量以及预设横向运动学模型，确定目标车辆在下一时刻的...
阎兴窦凤谦边学鹏张亮亮
无人车路径优化方法及相关设备
本公开的实施方式提供了一种无人车路径优化方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取无人车已生成的初始路径；获取所述初始路径周围的障碍物；若所述无人车在所述初始路径上与所述障碍物...
郑杰张亮亮
路径规划方法、装置、设备及存储介质
本公开提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取移动体在道路坐标系中的坐标，道路坐标系以道路中心线为纵轴；在道路中心线上的采样参考点的预设规划距离内进行采样，获得道路中心线上的采样...
郑杰张亮亮
文献传递
车辆的行驶方法和装置
本发明提供一种车辆的行驶方法和装置，该方法包括：获取车辆行驶的道路上的中心线以及道路上距离车辆最近的边界线；在中心线上获取多个中心点，并确定每个中心点在边界线上所对应的边界点，其中，中心点与中心点对应的边界点的连接线垂直...
郑杰张亮亮
无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质
本公开提供了一种无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，涉及无人配送技术领域，可以应用于无人车路径规划的场景。该无人车路径规划方法包括：获取无人车当前帧路径规划的初始可通行区域；使用垂直于道路中心线的划分线将初始可...
郑杰张亮亮
基于模型通道剪枝的图像分析方法和装置
本发明公开了一种基于模型通道剪枝的图像分析方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：为待处理的图像分析模型的每个卷积层分配通道指示器，并通过连续的辅助参数对通道指示器进行松弛化处理得到松弛化的通道指示器...
徐鑫
文献传递
一种避障控制方法、装置、车辆和存储介质
本发明实施例公开了一种避障控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取当前车辆行驶过程中的状态信息，并根据状态信息和参考轨迹确定轨迹跟踪误差；对状态信息和障碍物位置进行障碍物约束，并确定当前车辆的障碍物惩罚，对状态信...
徐鑫
文献传递
一种路径搜索方法及装置、设备、存储介质
本申请实施例公开了一种路径搜索方法，所述方法包括：根据起始位置点构建起始圆，并根据所述目标位置点构建目标圆；根据所述起始圆和所述目标圆，确定具有方向的中间圆；其中，沿着所述中间圆的方向，所述起始圆、所述中间圆和所述目标圆...
李杨
文献传递
一种物体属性的确定方法、装置、电子设备和存储介质
本申请实施例提出了一种物体属性的确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取物体的点云数据，根据所述点云数据确定所述物体的基本信息；所述物体的基本信息包括所述物体中设定部分的朝向和/或所述物体的预估速度方向...
林金表许新玉
一种测试场景库生成方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种测试场景库生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到测试场景库的生成指令时，获取预先为与生成指令对应的待测试场景构建出的各候选测试场景、关键度模型以及预设运行域；以关键度模型为目标且并以与...
徐鑫
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