湖南中南智能装备有限公司
- 作品数：56 被引量：10H指数：2
- 相关机构：长沙长泰机器人有限公司岳阳职业技术学院中南林业科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理轻工技术与工程更多>>
- 一种工业APP开发流程
- 本发明涉及一种工业APP开发流程，包括架构设计、开发规范确定和配置处理，其中架构设计中将工业APP分成前端、后端与数据库，前端与后端以及后端与数据库之间通讯连接；开发规范确定中前端、后端与数据库中各自的功能、样式、函数、...
- 张喆杨漾黄钊雄张梦琳卢玲刘源陈楚雄
- 文献传递
- 家具供应链碳减排的影响因素
- 2024年
- 【目的】家具作为木材供应链的终端产品积累了最主要的碳流,为减轻家具制造业高污染环节对环境造成的极大负担,分析家具供应链碳减排的关键影响因素,构建家具供应链碳减排影响因素结构层次模型,为推动家具产业降碳减排提供决策支持。【方法】运用文献研究法筛选家具供应链碳减排关键影响因素,运用决策实验室方法和解释结构模型组合方法开展影响因素分析,分析各影响因素之间关联,确定影响因素层级。【结果】1)低碳能源供给、低碳材料供给、低碳设备供给、低碳生产技术位于家具供应链碳减排影响因素结构层次模型第一层,为直接影响因素,对家具供应链碳减排产生直接影响。2)政府技术补贴、低碳运输位于家具供应链碳减排影响因素结构层次模型第二层,低碳产品设计、低碳产品促销、回收策略、低碳包装位于结构层次第三层,均为中间影响因素,通过影响直接因素间接对家具供应链碳减排产生影响。3)低碳产品宣传、低碳产品偏好、消费补贴、回收渠道建设位于家具供应链碳减排影响因素结构层次模型第四层,为深层影响因素,对家具供应链碳减排产生根本影响。【结论】家具供应链涉及众多行业,碳减排不止受到单一因素作用,需从供应链整体视角综合考虑供应链碳减排措施。建议从家具供应链碳减排影响因素深层因素入手,构建再制造闭环供应链运作模式,优化废弃家具回收渠道。同时推动家具供应链间协同减排,构建供应链降碳协调契约,引入区块链等降碳新技术,推动家具供应链绿色高效发展。
- 龙晨庞燕王擎天王忠伟
- 一种浮动打磨装置
- 本发明涉及一种浮动打磨装置，包括设备底座、打磨动力头、浮动机构、竖向移动机构以及用于固定打磨工件的工件固定机构，所述竖向移动机构和工件固定机构设置在所述设备底座上，所述竖向移动机构设有运动部和固定部，所述运动部可相对固定...
- 王力贺礼黄钊雄宋辉周求真
- 文献传递
- 铸件浮动打磨力计算及CAE软件设计开发
- 2021年
- 基于铸件浮动打磨技术,针对现有理论和工具无法对打磨过程进行有效的计算分析问题,提出相应的CAE计算软件开发方案。采用微观到宏观的研究方法,研究铸件浮动打磨机理,推导出铸件浮动打磨打磨力积分计算通用公式。采用离散思想把三维打磨曲面离散为有限个平面单元,在单元上施加力学控制方程,用相应的计算程序求出数值结果。通过VB软件进行编程,开发出的CAE软件可进行相关打磨力计算且实现应力可视化,为铸件浮动打磨相关的设计、工艺、调试提供计算支撑。
- 王力
- 关键词：CAE
- 机器人随动技术在铸造行业悬链上下件中的应用分析被引量：1
- 2022年
- 铸造行业存在着大量高强度、重复性、工作环境恶劣的工序,随着科学技术发展,特别是工业机器人和智能相机技术飞速发展,原来不容易实现自动化的应用场景已经有了实现可能。分析了基于工业机器人在悬链上下件中随动技术的应用,通过工业机器人与智能相机的配合,利用附加的编码器,实现在悬链不停止状态下的承运上下件。随动技术的使用为铸造企业提供了可靠性高、兼容多种产品及自动化程度高的设备,把人力从高强度、恶劣的工作环境中解脱出来,能够有效减少职业危害,同时全面提升工厂的生产效率。
- 黄才英甘超刘云云
- 关键词：工业机器人视觉
- 智能装备助推纺织行业智造升级
- 2018年
- 去年12月成立的中南智能,依托自主创新和技术引进,以工业机器人技术为核心,致力于全产业链智能制造产品及服务,为不同的应用领域提供最优的智能解决方案,该公司于今年初正式涉足纺织行业。会上,朱栗波分享了当前“机器人+产业”的发展模式、机器人在纺织行业的发展现状和创新推广以及案例分析。
- 朱栗波
- 关键词：纺织行业工业机器人技术自主创新技术引进案例分析
- 电动汽车BMS从控板热分析及散热优化
- 2024年
- 针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优化研究。BMS从控板热仿真分析表明,均衡模块及供电模块因局部积热温度均超过BMS的设计温度限值60℃,整个BMS从控板最大温差为21.0℃。为此,进一步开展了BMS从控板散热路径分析,并通过改变均衡电阻间距、布局、PCB基材以及增设导热硅胶垫进行散热优化设计。提高了BMS从控板的散热能力,使BMS从控板的最高温度控制在设计规定值60℃以下,同时整个电路板的温差降为6.9℃,提高了BMS从控板在实际车载服役条件下的安全性和可靠性,可望为BMS从控板热设计与优化提供理论方法。
- 原江鑫何莉萍李耀东李罡
- 关键词：热分析
- 一种防水卷材自动收卷装置及方法
- 本发明涉及一种防水卷材自动收卷装置及方法，装置包括机架、裁剪机构、驱动机构、压紧机构和气胀轴，压紧机构包括环形导轨齿轮、同步轴、压紧辊和夹持件，夹持件包括气囊、基座、气缸和夹爪，环形导轨齿轮与气胀轴共轴线，同步轴上设有传...
- 王力朱栗波吴春玲杨倩倩周赞张喆胡麒远
- 一种切割工料下料分拣方法
- 本发明涉及一种切割工料下料分拣方法，包括如下步骤:(1)相机与机械手标定：建立相机与机械手之间坐标的关系；(2)物料板数据采集：将物料板切割为所需的工料，并利用相机对物料板进行采图；(3)寻找物料板上的特征点并计算偏移角...
- 罗堃吴葛铭王力谭思雨胡麒远周赞
- 基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制
- 2024年
- 该文旨在介绍一种基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制方法。该系统主要是利用了美国Cognex公司旗下的VisionPro机器视觉开发软件,开发环境为C#语言环境,主要完成了视觉定位系统硬件设计、3D相机的预处理采集及校准和图像定位等核心工作。首先利用了视觉传感器来采集目标物体的姿态和位置信息,并采用PatMax算法对目标物体进行识别和定位。不同于传统方法,该方法采用了2D到3D的图像数据转换成点云数据,从而实现了无需人工示教。该方法具有高精度和稳定性,并且可以实现机械臂末端轨迹规划和控制。通过PatMax算法,该系统可以达到2 mm图像定位精度。该精度下的机械臂轨迹规划和控制在实际工业,特别是机器人领域中有着重要的应用价值。
- 陈策博万琴苏宏博刘波
- 关键词：视觉定位机器视觉手眼标定
