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山河智能特种装备有限公司
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山河智能装备股份有限公司
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一种安全作业系统及工程机械
本发明公开了一种安全作业系统及工程机械。该系统中,换向阀的第一油口连接液压先导操作阀组的进口,换向阀的第二油口连接遥控操作阀组的进口;换向阀包括安全位、机上司机选择位和遥控选择位三个选择位;在换向阀处于安全位的状态下,第...
张大庆
唐中勇
刘昌盛
吴民旺
任晨波
一种平衡位置可调悬架油气缸及其单摆臂油气悬架结构
一种平衡位置可调悬架油气缸及其单摆臂油气悬架结构,包括外缸筒和安装在外缸筒内的内油气缸,所述外缸筒上安装有用于检测内油气缸位置的最高点检测传感器和最低点检测传感器,所述外缸筒在最高点检测传感器和最低点检测传感器之间设有沿...
罗忠群
张大庆
赵喻明
吴钪
彭长锋
文献传递
一种探排雷一体化设备及其探排雷方法
本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法,其中设备可安装于通用无人平台上,包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台;所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上;限位装...
王明
赵喻明
施祖强
胡波
一种标识颗粒投放装置
本实用新型公开了一种标识颗粒投放装置,包括车体和投放机构,所述投放机构包括用于容置多个标识球的料斗、可转动安装于料斗内的滚轮,以及设于料斗下端并与料斗连通的出料管;所述料斗安装于车体上,所述料斗的底部开设有与出料管连通的...
李刚晖
赵喻明
施祖强
胡波
文献传递
一种货物装卸装置及货物装卸车
本发明公开了一种货物装卸装置及货物装卸车,该装置包括与车体连接的支座、沿车体前后方向间隔布置的中转架和平移架,以及设于平移架上的用于与货物相连的货物装卸机构;中转架和支座之间铰接有平行设置的第一和第二连杆,以形成第一平行...
李刚晖
吴钪
赵喻明
施祖强
文献传递
一种防爆舱
本申请涉及防爆驾驶舱技术领域,提供一种防爆舱,包括舱钢骨架,舱钢骨架的内部具有舱室,舱钢骨架的各侧面至少设有一块复合装甲板,舱钢骨架的正面设有前观察窗,前观察窗内设有前透明装甲,舱钢骨架的正面内侧滑动设有能遮挡前透明装甲...
何清华
张大庆
施祖强
陈快
李龙
周龙杰
刘振东
一种自由行走式捣炉车
一种自由行走式捣炉车,包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置,所述捣炉车本体包括捣炉车车架,所述行走机构安装在捣炉车车架底部,所述行走机构采用后轮转向桥系统,...
张大庆
胡鹏
徐波
刘昌盛
彭长锋
唐中勇
文献传递
一种用于轮胎更换的工具车
本实用新型公开了一种用于轮胎更换的工具车,包括履带底盘、竖向布置的门架,以及安装于门架上的夹具,所述夹具用于夹抱或松开轮胎;以所述履带底盘的前后方向为X轴、以所述履带底盘的左右方向为Y轴、以所述履带底盘的高度方向为Z轴建...
李刚晖
赵喻明
施祖强
文献传递
一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备
本发明公开了一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备,该支腿,包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸、L型连杆、足式驻锄机构和俯仰缸;所述上连接臂包括滑动套接的上连接外杆和上连接内杆,所述下连接臂包括滑动套接...
吴钪
张大庆
赵喻明
肖惟斌
周斌
张聪
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AGV小车总装平台改进与应用
2023年
以某商用AGV小车总装平台为研究对象,提出一种适用于AGV小车离散型分散式固定装配的装配平台,该平台可用于AGV小车的电机、驱动轮、液压油缸,电气线路等装配,通过数字化建模装配技术改进总装平台后,极大提高了装配效率。
吴晓凯
郝德运
王冰华
关键词:
AGV小车
装配工艺
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