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苏州智加科技有限公司

作品数：313 被引量：6H指数：2
相关机构：智加(美国)公司苏州挚途科技有限公司江苏智能网联汽车创新中心有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 302篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇标准
  • 1篇会议论文

领域

  • 77篇自动化与计算...
  • 15篇交通运输工程
  • 14篇机械工程
  • 9篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 130篇驾驶
  • 130篇存储介质
  • 108篇自动驾驶
  • 101篇车辆
  • 53篇图像
  • 38篇车道
  • 26篇计算机
  • 26篇车辆行驶
  • 22篇计算机设备
  • 21篇车载
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 17篇自动驾驶系统
  • 17篇雷达
  • 17篇驾驶系统
  • 17篇车载终端
  • 16篇障碍物
  • 14篇用户
  • 13篇点云
  • 11篇信号

机构

  • 311篇苏州智加科技...
  • 29篇智加(美国)...
  • 3篇苏州挚途科技...
  • 2篇上海智驾汽车...
  • 2篇清华大学苏州...
  • 2篇苏州智行众维...
  • 2篇江苏智能网联...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇交通部公路科...
  • 1篇信息产业部电...
  • 1篇郑州宇通客车...
  • 1篇中国汽车工程...
  • 1篇中国联合网络...
  • 1篇中国第一汽车...
  • 1篇上汽通用五菱...
  • 1篇上汽大众汽车...
  • 1篇苏州清研精准...
  • 1篇上海测迅汽车...
  • 1篇中汽院智能网...
  • 1篇苏州清研车联...

传媒

  • 2篇智能网联汽车
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇中国科技纵横
  • 1篇信息通信技术...

年份

  • 8篇2024
  • 26篇2023
  • 69篇2022
  • 75篇2021
  • 130篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
共 313 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质
本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前档位和当前速度；基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档...
张欣石吴宗泽杨帆
文献传递
自动驾驶汽车的安装支架及自动驾驶汽车
本实用新型公开了一种自动驾驶汽车的安装支架及自动驾驶汽车，其涉及车辆工程领域，安装支架包括：主支架，主支架上具有第一滑槽，第一滑槽中安装有第一传感器单元；左支架，左支架与主支架通过第一连接组件连接；右支架，右支架与主支架...
孙正伟王琪
文献传递
基于前馈控制的自动驾驶车辆的纵向控制系统和方法
本发明提供一种基于前馈控制的自动驾驶车辆的纵向控制系统和方法，该系统包括参考模型、第一融合子模块、自适应律子模块、前馈模块和第二融合模块；参考模型根据预先设定的车辆模型和参考输入量生成参考模型的输出控制量；第一融合子模块...
韩坪良柴嘉峰容力王磊童珣张欣石商伯涵李志善王文斌张笑枫江頔杨帆赵琛
文献传递
局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质
本申请公开了一种局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质，属于数据处理领域。通过本申请提供的局部地图构建方法，计算机设备可以基于位置信息和语义信息将高精地图中的第一环境元素和感知系统获取的第二环境元素进行融合，消除...
戚晓林郑京森寿如阳方啸
文献传递
基于双目视觉的定位方法和系统
本发明提供一种基于双目视觉的定位方法和系统，该方法包括以下步骤：获取双目相机的第一图像和第二图像；根据第一图像获取目标障碍物信息；根据目标障碍物信息确认目标障碍物在第二图像中的搜索区域；在所述搜索区域中搜索目标障碍物，并...
陈安江志浩崔迪潇周棉炜龚伟林
测量转向轮转角的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种测量转向轮转角的方法、装置、设备及存储介质，属于测量技术领域，该方法包括：通过图像采集设备获取包括测量杆的第一图像，测量杆与车辆的转向轮同步转向，图像采集设备与转向轮不同步转向；根据测量杆在第一图像中的位...
金达刘行健张明超康建云
自动驾驶车辆的故障智能分类方法和系统
本发明提供一种自动驾驶车辆的故障智能分类方法，该方法包括：S1:车辆在自动驾驶过程中遇到故障时，判断当前车辆是否已退出自动驾驶状态，若是，进入S2；若否，进入S3；S2:若车辆已退出自动驾驶状态，采集车辆行驶状况数据并基...
焦子航韩坪良商伯涵李志善黄文俊
文献传递
一种车辆自动驾驶传动系统的控制方法及装置
本说明书提供一种车辆自动驾驶传动系统的控制方法及装置，所述方法包括，利用动力学模型基于期望加速度计算出期望扭矩，动力学模型是基于车辆的行进环境以及车辆参数构建获得的，利用动力学模型计算出的扭矩相较于查表的方式，可以更加准...
张欣石柴嘉峰王琪
文献传递
数据上传方法、装置、车载终端、电子设备以及存储介质
本申请涉及一种数据上传方法、装置、车载终端、服务器以及存储介质，属于自动驾驶领域。由于车载终端将传感器采集的行驶信息打包得到的多个数据包，存储到外接存储介质中，使得不需要实时上传数据，也就不需要较好的无线传输环境，并且，...
李景才黄淋淋王秀峰方啸侯广大刘晨楠王磊
文献传递
虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：在标签展示界面中显示多个类别标签，多个类别标签是对用于进行自动驾驶测试的多个虚拟场景进行分类得到的，每个类别标签对应属于同一类别的虚...
董国勇林辰戈洋洋朱峻林
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