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清华大学苏州汽车研究院(吴江)

作品数：936 被引量：64H指数：5
相关机构：清华大学苏州优达斯汽车科技有限公司苏州清研微视电子科技有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省环境监测科研基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 886篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 18篇标准
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 113篇自动化与计算...
  • 109篇交通运输工程
  • 101篇机械工程
  • 27篇文化科学
  • 14篇动力工程及工...
  • 12篇电气工程
  • 11篇电子电信
  • 10篇经济管理
  • 7篇石油与天然气...
  • 5篇化学工程
  • 5篇建筑科学
  • 5篇环境科学与工...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 154篇车辆
  • 142篇汽车
  • 124篇驾驶
  • 83篇图像
  • 79篇传感
  • 77篇感器
  • 77篇传感器
  • 74篇电机
  • 62篇存储介质
  • 59篇自动驾驶
  • 53篇车载
  • 42篇摄像头
  • 42篇超声波传感器
  • 41篇摄像
  • 40篇雷达
  • 38篇电动
  • 35篇激光
  • 30篇视频
  • 30篇发动机
  • 26篇控制器

机构

  • 935篇清华大学苏州...
  • 352篇清华大学
  • 51篇苏州优达斯汽...
  • 35篇苏州清研微视...
  • 15篇日本ACR株...
  • 12篇苏州穆欧动力...
  • 12篇江苏智能网联...
  • 10篇中国汽车技术...
  • 8篇宁波圣龙汽车...
  • 7篇中国铁建股份...
  • 6篇苏州紫荆清远...
  • 6篇苏州凌创瑞地...
  • 5篇一汽解放汽车...
  • 5篇潍柴动力股份...
  • 5篇安徽江淮汽车...
  • 5篇哈尔滨第一机...
  • 5篇中国极地研究...
  • 5篇哈尔滨北方防...
  • 4篇江苏大学
  • 4篇中国石油天然...

作者

  • 21篇朱江
  • 20篇戴一凡
  • 11篇孙辉
  • 9篇赵峰
  • 9篇王东
  • 9篇李家文
  • 8篇陈龙生
  • 6篇危银涛
  • 6篇杨志强
  • 6篇潘舟金
  • 5篇王亮
  • 5篇黄伟
  • 5篇王宝宗
  • 4篇刘伟
  • 4篇孙鹏
  • 4篇徐巍
  • 3篇杨军
  • 3篇于良耀
  • 3篇刘海涛
  • 3篇华伦

传媒

  • 3篇汽车测试报告
  • 2篇车用发动机
  • 2篇汽车安全与节...
  • 1篇汽车维护与修...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇中国电力
  • 1篇外国经济与管...
  • 1篇内燃机学报
  • 1篇润滑油
  • 1篇石油商技
  • 1篇客车技术与研...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇轻型汽车技术
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇时代汽车
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇环境科技
  • 1篇环境监控与预...
  • 1篇内燃机与配件

年份

  • 61篇2024
  • 131篇2023
  • 144篇2022
  • 98篇2021
  • 90篇2020
  • 102篇2019
  • 85篇2018
  • 64篇2017
  • 64篇2016
  • 49篇2015
  • 36篇2014
  • 11篇2013
共 936 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种发动机机油耗测量装置
本实用新型属于发动机性能测试技术领域，公开了一种发动机机油耗测量装置，包括被测发动机和排油管道。被测发动机包括能够容纳润滑油的发动机油底壳，发动机油底壳上设置有贯通的润滑油排放孔；排油管道可拆卸连接发动机油底壳，其一端连...
邵恒潘金冲华伦朱葛政廷
基于车联网的交叉路口车速规划方法
本发明公开了一种基于车联网的交叉路口车速规划方法，包括：基于车联网通过V2X设备实时获取车辆规划路径信息中的通信范围内所有信号灯数据；根据车辆规划的路径信息和车辆位置信息对获得的信号灯数据进行筛选，获得对应路口及对应方向...
戴一凡苟祖涛李敏卢贤票
文献传递
一种汽车驱动电机与控制器固定机构
本实用新型公开了一种汽车驱动电机与控制器固定机构，涉及固定机构技术领域。本实用新型包括支撑部，支撑部上设有两组对称分布的基座，基座上放置有电机，放置的电机通过卡箍固定在两基座，其中，基座的侧面上贯穿有若干个第一通槽，支撑...
李学民赵峰
文献传递
一种目标区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种目标区域的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆当前周期匹配的栅格地图；根据栅格地图中的占据栅格，对栅格地图中的栅格进行聚类处理，得到至少一个占据栅格簇；确定各占据栅格簇匹配的多边形...
程光凯张怡欢戴一凡
一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统
本发明公开了一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统，包括实景获取模块、定位导航模块和导航显示模块，其中实景获取模块实时采集当前道路的实景图像或视频，定位导航模块根据当前定位信息和路线信息通过导航软件算法确定当前的...
李兵杨扬
文献传递
自动驾驶仿真场景的生成方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置、设备及介质。方法包括：根据交通参与物的第一行为类型确定交通参与物的第一初始场景参数；对第一初始场景参数构建的参与物初始场景进行仿真，获取初始场景仿真结果；当根据初始仿真结...
程汉葛文斌戴一凡郝璐璐查仁方
一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置
本发明公开了一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置。其中，方法包括：在工程车辆工作的过程中，实时计算工程车辆的实际滑转率，并通过安装在工程车辆前后轴的压力传感器获取前后轴载荷；根据前后轴载荷确定工程机械车辆当前载...
高小杰朱江
激光点云数据聚类方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了激光点云数据聚类方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车载激光雷达采集的点云数据，并将点云数据转换至车身坐标系，得到点云数据的空间分布；对点云数据的空间分布按照预设方法进行栅格化处理，得到多个扇形栅格...
江旭辉张怡欢王亮戴一凡曾勇
基于立体视觉的双目摄像头与激光雷达间的位姿配准方法
本发明公开了一种基于立体视觉的双目摄像头与激光雷达间的位姿配准方法，包括：通过将物体在激光雷达坐标系的坐标进行仿射变换，转变成物体在摄像机坐标系中的坐标，经过摄影变换转成物体在图像坐标系的位置；根据双目摄像头获取的视差图...
周坤
一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法
本发明公开了一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法，所述装置包括单目摄像头、激光雷达、机械构件和嵌入式处理终端，所述单目摄像头、激光雷达和嵌入式处理终端均安装于机械构件上，所述单目摄像头通过摄像头数据线与所述嵌入式处...
周坤孙辉张伟成波
文献传递
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