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上海查湃智能科技有限公司

作品数：26 被引量：0H指数：0
相关机构：中交第一公路勘察设计研究院有限公司西安中交环境工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 16篇水下
  • 16篇机器人
  • 12篇水下机器
  • 11篇水下机器人
  • 6篇托板
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像头
  • 4篇推进器
  • 4篇左侧
  • 4篇模组
  • 4篇紧固
  • 3篇水管
  • 3篇排水
  • 3篇排水管
  • 2篇电子组件
  • 2篇多波束
  • 2篇多波束声纳
  • 2篇影像数据
  • 2篇右侧
  • 2篇侦察机

机构

  • 26篇上海查湃智能...
  • 4篇中交第一公路...
  • 4篇西安中交环境...

作者

  • 1篇仝晓辉

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适用于管道检测的机器人
本实用新型提供了一种适用于管道检测的机器人，包括：支架(5)、推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)；所述推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)安装在支架(5)上；所述声纳(6)与...
付斌金莉萍
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机器人（水下3轴迷你型智能）
1、外观设计名称：机器人（水下3轴迷你型智能）。;2、产品用途：用于水下航行探索。;3、设计要点：在于产品的形状。;4、指定图：立体图。
金莉萍车利超付斌
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水下桩基检测方法、系统、装置及存储介质
本发明提供了一种水下桩基检测方法，包含以下步骤：影像数据获取步骤：获取来自摄像头的影像数据；声呐数据获取步骤：获取来自声呐的声呐数据；数据处理步骤：根据影像数据与声呐数据，生成检测信息。相应地，本发明还提供了一种水下桩基...
金莉萍车利超付斌
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大流速排水管道缺陷检测设备及方法
本发明提供了一种大流速排水管道缺陷检测设备及方法，包括管道声呐、保护外壳、声呐稳定系统以及能源系统，所述管道声呐通过自身所具有的换能器的旋转以实现对排水管道内壁周向的扫描，所述保护外壳设置在所述管道声呐一端的外部，所述管...
史贵君高磊仝晓辉刘晓宁汪银龙金莉萍付斌张永宜王芳王天伟谭诚雷永强
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坝体漏点检测机器人
本实用新型提供了一种坝体漏点检测机器人，包括：水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中，水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(...
付斌金莉萍
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水下机器人
本发明提供了一种水下机器人，包含主体支撑组件(310)、水下推进器(200)以及电子组件；所述推进器组件与电子组件均安装在主体支撑组件(310)上；主体支撑组件(310)包含侧板结构(311)与主框架(312)，侧板结构...
金莉萍车利超付斌
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水下桩基检测方法、系统、装置及存储介质
本发明提供了一种水下桩基检测方法，包含以下步骤：影像数据获取步骤：获取来自摄像头的影像数据；声呐数据获取步骤：获取来自声呐的声呐数据；数据处理步骤：根据影像数据与声呐数据，生成检测信息。相应地，本发明还提供了一种水下桩基...
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水下机器人
本实用新型提供了一种水下机器人，包含主体支撑组件(310)、水下推进器(200)以及电子组件；所述推进器组件与电子组件均安装在主体支撑组件(310)上；主体支撑组件(310)包含侧板结构(311)与主框架(312)，侧板...
金莉萍车利超付斌
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模组化水下机器人
本发明提供了一种模组化水下机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板...
金莉萍车利超付斌
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框架构件与水下机器人
本实用新型提供了一种框架构件，包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上，所述跨接结构连接以下任一组或...
金莉萍车利超付斌
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