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西安工程大学电子信息学院陕西省纺织印染自动化工程技术研究中心

作品数：1 被引量：1H指数：1
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

相关机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇织物
  • 1篇抓取
  • 1篇抓取系统
  • 1篇机器人
  • 1篇SHIFT
  • 1篇KINECT
  • 1篇CAM

机构

  • 1篇西安工程大学

作者

  • 1篇张蕾
  • 1篇王晓华
  • 1篇洪良
  • 1篇李珣

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Kinect的机器人织物抓取系统被引量：1
2017年
现有纺织行业自动化水平较低、劳动力成本高,机器人代替人工必将成为必然.本文研制了基于Kinect的机器人织物抓取系统.利用Kinect传感器获得织物图像,应用Cam Shift算法找出目标织物,获得该目标织物的质心,应用机器人运动学将此质心坐标转换为机器人运动参数,实现机器人对织物的抓取.实验结果表明,该方法能够快速准确获得目标织物质心的三维坐标,较双目视觉机器人系统具有优势.
王晓华戴庭宣李珣洪良张蕾
关键词：KINECT织物CAMSHIFT机器人
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共1页<1>
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