武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
- 作品数：342 被引量：1,377H指数：15
- 相关作者：杨贤昭陈国年马亮黄磊杨杰更多>>
- 相关机构：中原工学院信息商务学院华中科技大学自动化学院中原工学院信息商务学院信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺电气工程更多>>
- 高压线塔塔基稳定性监测系统的设计被引量：3
- 2014年
- 针对我国高压线塔塔基边坡稳定性的远程监测所存在的问题,结合RS-485总线、GPRS无线通信技术、超低功耗MSP430单片机和Web网络技术,设计了一种稳定高效的实时在线监测系统。介绍了监测系统的结构功能、硬件设计、与上位机的通信方式,并着重阐述了为提高系统稳定性与通信可靠性所采取的多种机制。经过现场安装与长期运行,该系统工作稳定,在实际应用中取得了良好的效果。
- 王奇武周凤星严保康
- 关键词：高压线塔边坡稳定性GPRS无线监测
- 基于强度信息特征滤波的激光SLAM算法
- 2025年
- 为解决过多的特征点参与点云配准导致算法精度下降和建图效果不佳问题,提出一种基于强度信息特征滤波的激光SLAM算法。根据点云强度信息计算局部地图中特征点附近的强度分布情况,并为局部地图中的每个特征点赋予一个强度分布指标;通过设定强度阈值,滤除在连续帧中强度信息变化较大的无效特征点,筛选出适于将扫描顿与局部地图进行配准的有效特征点。提出一种强度加权代价函数,以获取机器人当前帧在全局地图中更准确的位姿。仿真结果表明:相较PFilter算法,每一扫描顿中的特征点数量平均减少了13.8%,局部地图中的特征点数量平均减少了18.8%,配准精度提高了5.7%。
- 李维刚李维刚王永强余楚翔
- 关键词：激光雷达点云配准
- 基于SSIM的子带编码系统最优综合滤波器组设计
- 块变换广泛应用于图像编码中,在存在子带噪声的情况下,满足完全重建的逆变换不是最优的综合滤波器。以MSE作为图像失真评价指标设计的综合滤波器组能得到具有最大PSNR值的重构图像,但不能很好的符合人眼的主观评分标准。本文提出...
- 盛玉霞柴利
- 关键词：SSIM
- 文献传递
- 基于Applet的嵌入式远程监控页面设计
- 本文针对CGI技术的不足,介绍了Applet动态Web的开发模式,分析了其应用优势，结合嵌入式远程监控页面的2种应用场合,分析了Applet和嵌入式服务器之间2种不同的数据交互机制,并给出了兼容2种交互机制的具体通信方案...
- 方红萍
- 关键词：计算机网络数据交互程序设计
- 文献传递
- 基于GPRS的除尘器远程监控系统
- 2010年
- 设计并实现了一种基于GPRS模块MC55和51单片机的远程监控系统。分别介绍了上位机和下位机的组成及实现方法,详细说明了系统的硬件和软件两方面的设计方式。重点解决了该系统中的数据采集、GPRS无线传输以及监控中心模块的设计。以GPRS为基础的无线数据应用为实现远距离的数据传输和监控提供了一种新的技术手段。该系统大大地提高了现场环境监控的工作效率以及信息的准确性。
- 罗丹周凤星
- 关键词：GPRSMC5551单片机远程监控
- 一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统被引量：3
- 2022年
- 针对以棱边为支点的立方体机器人坡面自平衡控制问题,提出了一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统的设计方法。首先,基于自主设计的一种内部集成的动量轮立方体机器人,通过Lagrange方程建立了坡面上立方体机器人的动力学模型,证明了在平衡点附近是一个不稳定系统且具有能控性和能观性。其次,设计了一种基于模糊PID的角速度-角度串级控制系统,实现了立方体机器人的坡面自平衡控制。最后,仿真和实测实验结果证明了本文所设计系统的有效性。
- 张舰栋章政章政李磊陈阳
- 关键词：模糊PID动力学建模
- 多功能岩体声发射监测仪
- 2012年
- 为了监测地下工程岩石开挖过程中声发射的主要参数,如大事件率、总事件率和能率,设计了一种以STC89C58RD+单片机为微控制器的多功能岩体声发射监测仪。该仪器具有三通道同步监测、能够适应多种岩体、大/总事件阈值可调、4 Mbits数据可存储下载、长时间连续监测、能与PC机通信等功能。该仪器已应用于矿山井下监测,并且取得了良好的效果。
- 陈继海周凤星
- 关键词：声发射同步监测通信STC89C58RD+
- 无线传感器网络数据存储策略研究综述被引量：5
- 2010年
- 针对无线传感器网络的特点,提出了设计数据存储策略及相应数据访问机制的若干标准。详细介绍了国内外研究学者提出的3种主要存储策略即外部存储策略、本地存储策略和数据为中心存储策略的设计思路和适用场合,并重点从节点能耗、网络负载平衡、系统鲁棒性和稳定性等几个方面分析了各种实现方案的优缺点。给出了研究结论,并对其未来的发展方向进行了展望。
- 方红萍方康玲
- 关键词：无线传感器网络数据查询
- 基于分数阶傅里叶变换的变频调速异步电机故障诊断方法被引量：11
- 2010年
- 介绍了分数阶傅里叶变换的原理及其对线性调频信号的处理优势。以变频调速异步电机系统为研究对象,重点分析了在恒加速和恒减速运行模式下,系统的输出具有近似线性调频信号的特征,在总结变频调速异步电机在定子电流频谱上出现的断条故障特征的基础上,提出了基于分数阶傅里叶变换的变频调速异步电机断条故障诊断方法。实践证明,该方法可以有效地分析变频调速异步电机故障。
- 张雄希刘振兴
- 关键词：异步电机变频调速系统断条故障诊断
- 基于改进CNN-LSTM和RF的铁水KR脱硫预测模型被引量：1
- 2024年
- 为实现较高精度的脱硫剂加入量预测,有效提高生产效益,本文提出一种基于改进卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络和随机森林(RF)结合的铁水脱硫两步预测模型。考虑到模型输入数据的相关性,利用皮尔逊相关系数确定各输入参数的相关性并筛选特征。模型以CNN-LSTM为基础,增加卷积层和残差连接,在提高挖掘数据的高维特征信息的同时避免网络退化。为增加网络对特征的区分和关注能力,引入多头注意力机制,让网络更加关注特征中的重要信息。使用贝叶斯优化RF超参数构建误差预测模型从而实现残差推理,对改进的CNN-LSTM模型预测结果进行修正。以现场采集的数据进行实验,结果表明,与CNN-LSTM模型相比,本文模型的拟合精度R2提升了17.11%,平均绝对值误差MAE降低了24.85%,均方根误差RMSE降低了30.18%,平均绝对百分比误差MAPE降低了28.33%。
- 胡佳辉熊凌但斌斌吴经纬
