武汉科技大学信息科学与工程学院
- 作品数：2,663 被引量：8,672H指数：29
- 相关作者：程耕国刘惠康吴谨刘斌刘劲更多>>
- 相关机构：武汉大学电子信息学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 一种带有非线性漂移函数的分数阶忆阻器模型
- 忆阻器是具有记忆功能的非线性电阻，被公认为第四种基本的电路元件。分数阶忆阻器模型是整数阶忆阻器模型的推广，科研人员已经证实了分数阶忆阻器模型的存在，并分析了分数阶忆阻器模型的响应特性。在分析了现有整数阶和分数阶忆阻器模型...
- 甘朝晖张士英吴宇鑫
- 关键词：分数阶
- 大学生艺术团的现状分析与管理创新——以武汉科技大学大学生艺术团为例被引量：6
- 2012年
- 高校学生社团是校园文化的重要载体,是高校第二课堂的重要组成部分,而大学生艺术团又是高校社团中比较特殊的一个群体。本文对大学生艺术团的现状进行了分析,并提出了一些管理创新对策。
- 张瑞吴家欢杨夫轩
- 关键词：大学生艺术团管理创新
- 基于PID算法的四旋翼飞行器定点跟踪控制被引量：5
- 2016年
- 四旋翼飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,具有欠驱动、强耦合的特点;为实现对飞行器的控制,使之能从起始位置在一定时间内到达设定目标点并稳定悬停,根据其飞行特点建立动力学模型并在此基础上提出了一种双闭环PID控制方法;其中,外环实现飞行器的位置控制,使用目标点与反馈回的实际坐标的偏差作为控制器的输入,内环实现飞行器的姿态控制,其姿态的参考量由外环的输出经逆向求解获得的欧拉角与实际姿态角求得的偏差作为控制器的输入;通过PID算法后输出的姿态控制信号,经过四旋翼飞行器"十"字动力学模型解耦得到4个电机的转速控制值,从而完成定点跟踪任务;提出的双闭环PID控制方法在仿真中获得了验证,为飞行器的进一步研究提供了基础。
- 李希陈洋陈鹏震
- 关键词：四旋翼飞行器动力学模型双闭环PID控制器
- 一种新的求解旅行商问题的混合遗传算法被引量：4
- 2007年
- 提出一种新的求解旅行商问题的混合遗传算法。该混合遗传算法充分利用2-opt和3-opt局部搜索能力,有效地弥补了具有较强全局搜索能力的遗传算法在局部搜索方面表现出来的缺陷。实验结果表明,该混合算法性能显著优于遗传算法。
- 陈乔礼吴怀宇刘亮
- 关键词：旅行商问题遗传算法局部搜索算法
- JAVA语言中构造方法的继承与重载探讨被引量：1
- 2010年
- 在JAVA语言中,构造方法占有重要和特殊的地位。该文从定义入手,通过实例对JAVA中构造方法的继承和重载问题作了深入的探讨,使读者看后能对这部分知识有一个深刻的理解。
- 阳小兰钱程
- 关键词：JAVA语言重载
- 将Roesser模型转换成F-M Ⅱ模型的一种新方法的研究
- 2019年
- 本文针对2维方框图理论,研究了由Roesser模型到F-M Ⅱ模型的转换方法,提出了一种新的模型转换方法。该方法依据2维方框图理论以及Roesser模型与F-M Ⅱ模型之间的关联,可由Roesser模型的实现矩阵直接求解出F-M Ⅱ模型的实现矩阵,且得到系统实现矩阵更灵活,有利于系统的分析设计。对比运用求状态方程实现模型之间的转换,省去了中间的求导环节,简化了计算步骤,使多维系统模型之间的转化更加便捷高效。将此方法运用于雷达系统中,能够提高系统的分析效率。
- 吴徐冬子盛道清程骅曹中泳何博
- 关键词：ROESSER模型状态空间模型图像论
- MATLAB在异步电机仿真中的应用
- 研究了交流异步电机在静止坐标系上的数学模型,介绍了一种简便用于仿真的数学模型,并基于MATLAB环境下Simulink中的仿真工具,对异步电机进行了仿真,结合具体实例给出了仿真结构图和仿真结果。
- 袁熙武程耕国
- 关键词：仿真异步电机数学模型MATLAB
- 文献传递
- 基于C8051F02X的无线数据传输系统被引量：4
- 2009年
- 介绍一种基于C8051F02X的无线数据传输系统的设计。系统采用C8051F02X系列单片机为主控芯片,以工业现场数据为主要测控对象,通过GPRS模块以短信息的方式将监测数据传送到远程终端(PC机+接收模块)。PC机对接收模块接收到的数据进行处理、显示和保存,从而实现了对工业现场数据的远程监测。
- 罗蔚方康玲
- 关键词：C8051F02X无线数据传输短信息
- 基于数字图像去噪的方法分析被引量：1
- 2010年
- 图像在采集和传输等过程中不可避免会受到各种噪声的干扰,为了后续更高层次的处理,很有必要对图像进行去噪预处理。本文分析比较了几种常见的去噪方法,并以高斯噪声为例在MATLAB中进行了滤除。
- 吴玲
- 关键词：图像去噪线性滤波中值滤波频域滤波
- Java语言方法间的数据传递问题
- 2010年
- 在面向对象的Java语言中,方法是处理数据的基本模块,方法之间的数据传递是掌握编程方法的关键。将方法间的数据传递归纳为:方法的值传递和引用传递,并通过实例进行说明,同时讨论了参数为String类型的特殊情形。
- 叶雨生赵海廷
- 关键词：JAVA值传递
