青岛大学自动化工程学院
- 作品数：1,765 被引量：5,634H指数：27
- 相关作者：张嗣瀛高军伟徐世许张纪会王冬青更多>>
- 相关机构：山东大学控制科学与工程学院北京交通大学电子信息工程学院东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信经济管理更多>>
- 努力增强高校德育工作的针对性和实效性被引量：1
- 2001年
- 张启春
- 关键词：高校德育实效性
- 基于WinCC的转向架组装流水线集中监控系统
- 2014年
- 针对南车青岛四方机车车辆股份有限公司的动车转向架组装流水线控制系统的设计,提出了PLC与WinCC相结合的远程集中控制方案。以PLC作为下位机,实现数据的实时采集和系统的自动控制功能。以WinCC作为上位机,承担监控和管理任务。WinCC组态软件对各工位模块进行组态,构建人机监控界面。现场运行结果表明,该控制系统为转向架组装流水线的实时监控,提供了一种经济可行的技术方案。
- 于延尊李善文宋先扬刘华波李立伟
- 关键词：转向架WINCC可编程控制器
- 含未知系数的非严格反馈系统的自适应控制被引量：1
- 2019年
- 针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变量分离方法,解决非严格反馈结构带来控制设计上的困难,并结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造出理想的控制器。根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小领域内,且自适应闭环系统的所有信号都是有界的,以一个仿真算例验证了方案的有效性。说明含未知系数的非严格反馈系统,最终可以转化成稳定性良好的系统。该研究具有广阔的应用前景。
- 王芳陈兵孙莉莉
- 关键词：自适应控制非线性系统BACKSTEPPINGLYAPUNOV稳定性理论
- 用于LED照明驱动的反激式恒流驱动电源设计
- 发光二极管(LED)因其高发光效率,高可靠性,长寿命等优点,在照明行业取得广泛应用,但其伏安特性的非线性和温度敏感性增加了驱动电路的设计难度。文章提出了一款基于反激式恒流驱动电路,分析了电路的恒流控制原理,并完成电路元件...
- 韩浩王燕云夏东伟
- 关键词：发光二极管恒流反激变换器
- 文献传递
- 基于PMAC的PID-前馈控制参数调节研究
- 在已经建立张力控制系统模型的基础上,为了实现恒张力控制系统所要求的高精度控制,对PMAC控制器的PID-前馈控制算法进行了研究,在此基础上分析了采用PID-前馈参数调节的重要性,并且在试验中调试了PID-前馈控制算法中的...
- 周永顺潘松峰
- 关键词：PID控制
- 文献传递
- 基于Monte Carlo的测距传感网络定位算法
- 2013年
- 针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷,提出一种基于ZigBee传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介绍了改进算法的实现步骤,该方法在定位时获取多个外部信息,同时将定位样本历史信息应用到位置估计中,且在ZigBee室内测距的特点上加入了改进的高斯滤波算法并与均值滤波进行对比。测试结果表明,该算法较原有算法取得了明显的改进优势。
- 范传恒纪志坚谢广明王伟
- 关键词：蒙特卡罗定位高斯滤波
- 关于经济系统混沌存在性判断的讨论被引量：4
- 2005年
- 经济系统是一个复杂的大系统,建立在线性基础上的传统经济理论已经不能很好的解释越来越复杂的经济现象。本文就近年来出现的非线性的混沌研究方法做出较详尽的讨论,同时也对这些方法的适用性以及在经济系统中研究的困难进行了分析。
- 丁培培伍海华
- 关键词：经济系统混沌存在性经济理论研究方法非线性
- 带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制
- 2007年
- 本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。
- 苏亚坤高齐胜
- 关键词：时滞线性矩阵不等式鲁棒
- 烤烟致香成分与香气质量的相关性分析被引量：41
- 2008年
- 采用数据挖掘方法中的Wrapper特征提取法得到显著影响烤烟香气质量的关键指标,并与简单相关系数结论进行对比。结果表明,影响香型的主要是香叶基丙酮、戊酸、酸性总量、巨豆三烯酮、茄酮等20种致香成分;影响香气量的主要是香叶基丙酮、2-乙酰吡咯、四甲基吡嗪、苯甲醛、茄酮、异戊酸、β-大马酮等25种致香成分;影响香气质的主要是巨豆三烯酮、异戊酸、茄酮、中性总量、新植二烯、香叶基丙酮、法尼基丙酮、4-甲基戊酸、2-甲基吡嗪、β-大马酮、吡啶等18种致香成分。经过特征提取后所建立的致香成分与香气质量的模型性能有较大地提高,并且RBF神经网络模型比分段线性回归模型的预测精度更高。
- 肖协忠王放贺英刘红伟马强徐海涛
- 关键词：致香成分香气质量RBF神经网络
- 基于机器视觉与PLC对鸡蛋自动分拣系统分析
- 2018年
- 中国是世界上第一大鸡蛋出产国。面对客户对鸡蛋的不同需求对鸡蛋进行分类包装、外运。传统人工分拣已经落后时代潮流,设计是利用机器视觉进行图像采集,送入上位机进行分析处理,将处理的结果通过通讯送到下位机PLC,让下位机驱动执行机构对鸡蛋进行自动分拣。
- 张震何文雪
- 关键词：机器视觉PLC自动分拣鸡蛋
