景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
- 作品数：488 被引量：1,137H指数：13
- 相关作者：朱永红胡鸿豪韩文刘健敏冯浩更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学自动化学院北京科技大学机械工程学院西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究被引量：2
- 2004年
- 通过对 ６ 自由度施釉机器人位姿误差的分析，建立了施釉机器人的误差补偿模型，据之可以求出各关节的补偿摄动运动，为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据。
- 郭立高文杰
- 关键词：施釉机器人位姿误差
- 掺杂B_2O_3对(Zn,Mg)TiO_3固溶体结构和性能的影响
- 2009年
- 研究了B2O3对(Zn0.65Mg0.35)TiO3固溶体的烧结温度、晶相结构和介电性能的影响。结果表明,B2O3明显降低烧结温度,并与ZnO形成新的晶相Zn3B2O6或ZnB4O7,随着B2O3的增加,介电常数(εr)逐渐减小,频率温度系数(τf)从正值向负值方向变化。当w(B2O3)=6%时,烧结温度为890℃;εr=15.3,TEM谐振器的品质因数QTEM=255,τf=-86×10-6.℃-1。调节w(B2O3)=4%～6%,能得到τf=0的组成。该文首次采用了介质同轴谐振器的品质因数Q值和来评价材料的介电特性,对材料的实际应用具有重要的指导作用。
- 曹良足喻佑华
- 关键词：B2O3固溶体介电特性
- 网络化信息集成系统安全性的研究与实现被引量：1
- 2006年
- 安全性是信息集成系统设计中的一个重要指标,结合压砖机CAD/CAE信息集成系统的开发,从数据库系统和网络安全管理等方面着手,对网络化信息集成系统的安全性设计进行了研究,所提出的网络化信息集成系统安全管理方法和实施措施,在实际的应用过程中具有普遍的使用价值。
- 潘海鹏周天瑞肖任贤陈涛
- 关键词：安全性网络化压砖机信息集成
- 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3
- 2013年
- 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
- 王建宏朱永红肖绚唐得志
- 关键词：可调参数
- 基于点焊过程的电信号分析系统的研究
- 2010年
- 点焊过程电信号分析系统是研制高质量焊接设备的一种重要测试技术手段。基于Win-dows环境、高速数据采集卡PCL1800和工控机通用平台,采用Visual C++6.0开发出高速多功能点焊过程电信号测试分析软件。该系统能精确测定点焊过程的电极间电压和焊接电流波形,并提取出焊接过程动特性的特征信息,从而为高性能焊机的研制和焊接参数的优化提供了一个强有力的工具。
- 李如雄
- 关键词：点焊过程数据采集波形分析
- 基于有限元方法的液压压砖机活动横梁结构参数研究
- 通过建立活动横梁和坯体的几何模型,用陶瓷粉末的参数及液压压砖机的压力进行定义和加载,分别分析了活塞动式和缸动式、改变活动横梁的结构尺寸在粉末压制过程中的作用,同时为今后液压压砖机的活动横梁设计提供理论参考。
- 张柏清胡伟文
- 关键词：全自动液压压砖机数值模拟有限元
- 文献传递
- 大学生职业成长档案的构建原则、内容和路径探讨被引量：3
- 2014年
- 大学生职业成长档案是对现有高校档案体系的一个很好的补充发展,为新时期的高校档案工作带来了新思路,开辟了高校档案管理的新领域。大学生职业成长档案的内容构建要坚持管理与服务相结合、静态与动态相结合、传统手段与现代技术相结合三个原则;要从基本信息、专业素质、社会实践、评价反馈四个模块进行体系构建;要遵循档案收集、档案整理、档案利用的科学路径进行合理构建。
- 饶志华晏志伟
- 关键词：大学生档案
- 施釉机器人静力学分析的研究被引量：2
- 2003年
- 根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。
- 高文杰吕冬青潘玉安
- 关键词：陶瓷施釉机器人静力学雅可比矩阵静力分析
- 介质同轴谐振器的频率测试方法被引量：4
- 2004年
- 介绍了一种测量介质同轴谐振器频率的新方法,即在谐振器的开路端串联一高品质因数Q电容,用标量网络分析仪测出其串联谐振频率,从而得出谐振器的频率。该方法操作简单,对仪表的要求不高,适合于规模生产,特别适合于介质滤波器的调试。
- 胡鸿豪范跃农曹良足方跃新
- 关键词：串联谐振
- 闭环系统辨识的模型结构检验被引量：1
- 2014年
- 对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
- 王建宏熊朝华
- 关键词：输入滤波器
