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国家自然科学基金(90205008)

作品数:19 被引量:231H指数:7
相关作者:孙增圻李智斌吴宏鑫孙多青邢琰更多>>
相关机构:清华大学北京控制工程研究所东北大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学自然科学总论更多>>

领域

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主题

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  • 9个动力学
  • 8个导航
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  • 7个递推
  • 7个遥操作
  • 6个导航系统
  • 6个动力学建模
  • 5个电机
  • 5个移动机器人
  • 4个代理
  • 4个导航方法
  • 4个地貌
  • 4个地球敏感器
  • 4个地心
  • 4个人机
  • 3个导数

机构

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  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个沈阳建筑大学

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 17个国家重点基础...
  • 11个国家高技术研...
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传媒

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地区

  • 12个北京市
  • 2个山东省
  • 2个河北省
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
18 条 记 录,以下是 1-10
孙增圻
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴宏鑫
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:自适应控制 航天器 基于特征模型 黄金分割 控制方法
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孙多青
供职机构:河北科技师范学院
研究主题:自适应控制 非线性系统 分层模糊系统 模糊控制 供应链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李智斌
供职机构:中国科学院光电研究院
研究主题:航天器 平流层飞艇 智能控制 时滞系统 飞艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐华斌
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题:随机采样 规划方法 机器人 采样 人工势场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢琰
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:卫星控制系统 诊断性 敏感器 可诊断性 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卓茗
供职机构:清华大学计算机科学与技术系
研究主题:进化聚类 遗传算法 基于遗传算法 畸变矫正 机器人足球视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈薇
供职机构:清华大学信息科学技术学院电子工程系
研究主题:模糊系统 观测器 模糊控制器 模糊控制 IP组播
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯川
供职机构:清华大学计算机科学与技术系
研究主题:机器人 离线编程 视觉伺服 喷涂过程 喷涂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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