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福建省自然科学基金(2010J01003)

作品数：51 被引量：221H指数：10
相关作者：陈力谢立敏梁捷黄登峰陈志勇更多>>
相关机构：福州大学中国空气动力研究与发展中心福建农林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个经济管理
  • 5个文化科学
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  • 3个金属学及工艺
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  • 2个一般工业技术
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  • 1个哲学宗教
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个社会学

主题

  • 10个空间机器人
  • 10个空间机械臂
  • 10个机器人
  • 10个机械臂
  • 10个浮基
  • 9个漂浮基空间机...
  • 8个漂浮基空间机...
  • 7个柔性空间机械...
  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 6个柔性关节
  • 5个动力学建模
  • 5个执行器
  • 5个柔性臂
  • 5个摄动
  • 5个神经网络控制
  • 4个动力学
  • 4个增广变量法
  • 4个柔性补偿
  • 3个弹性关节

机构

  • 11个福州大学
  • 2个电子科技大学
  • 2个中国空气动力...
  • 1个福建农林大学
  • 1个华侨大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个天津大学

资助

  • 11个福建省自然科...
  • 11个国家自然科学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个四川省应用基...
  • 2个福建省科技重...
  • 2个福建省教育厅...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
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  • 1个江西省教育厅...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个高层次人才科...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个载人航天领域...
  • 1个质检公益性行...

传媒

  • 9个空间科学学报
  • 6个机械工程学报
  • 6个中国机械工程
  • 6个力学季刊
  • 6个工程力学
  • 5个福州大学学报...
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  • 4个力学与实践
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  • 4个计算力学学报
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  • 4个2013中国...
  • 3个振动．测试与...
  • 3个力学学报
  • 3个华中科技大学...
  • 3个航空学报

地区

  • 9个福建省
  • 2个四川省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
陈力
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢立敏
供职机构：福建农林大学
研究主题：柔性关节 奇异摄动 浮基 漂浮基空间机器人 参数不确定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 高超声速飞行器 空间机械臂 柔性关节 柔性臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄登峰
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：关节空间 浮基 柔性空间机械臂 神经网络控制 漂浮基空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志勇
供职机构：福州大学
研究主题：空间机器人 柔性关节 关节运动 奇异摄动 双臂空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志煌
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：漂浮基双臂空间机器人 浮基 末端抓手 模糊滑模控制 抓持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
元波
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：漂浮基空间机械臂 空间机械臂 轨迹跟踪控制 浮基 鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于潇雁
供职机构：福州大学
研究主题：浮基 鲁棒控制 空间机械臂 脉动式无级变速器 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李茂涛
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：轨迹跟踪控制 力矩受限 双臂空间机器人 饱和函数 关节空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宗源
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：级联 空间机器人 小波神经 网络控制 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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