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中山市科技计划项目(2011CXY007)
作品数:
4
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张铁
欧阳帆
李琳
任俊霖
邹焱飚
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华南理工大学
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中山市科技计划项目
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张铁
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
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欧阳帆
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:双机器人协调 双机器人 路径规划 运动学分析 阻尼控制
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邹焱飚
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 焊缝 工业机器人 激光传感器 激光视觉
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任俊霖
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:移动机器人 控制器参数整定 免疫遗传算法
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刘文波
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:机器人 解耦 模糊控制 轴孔装配 柔顺装配
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李琳
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:机器人 机器视觉 工业机器人 机械原理 移动机器人
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陆州
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:移动机器人 移动机器人路径规划 免疫算法 路径规划 控制器参数整定
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