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国家自然科学基金(50475163)

作品数：12 被引量：95H指数：7
相关作者：彭光正刘昊范伟余麟王涛更多>>
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领域

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地区

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共 16 条 记 录，以下是 1-10
彭光正
供职机构：北京理工大学
研究主题：气动人工肌肉 气动 位置控制 仿真 比例阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范伟
供职机构：北京理工大学
研究主题：气动人工肌肉 泄漏检测 气动 位置控制 比例阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘昊
供职机构：北京理工大学
研究主题：气动人工肌肉 仿人灵巧手 灵巧手 机器人 自抗扰控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余麟
供职机构：北京理工大学
研究主题：气动人工肌肉 仿人灵巧手 灵巧手 传动 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王涛
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：气动 气体泄漏 高速开关阀 比例阀 先导式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘昱
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：气动人工肌肉 肌肉群 群控策略 气动肌肉 气动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王毅枫
供职机构：北京理工大学
研究主题：气动人工肌肉 仿人手臂 七自由度 钢丝 腕部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘昭博
供职机构：北京理工大学
研究主题：气动人工肌肉 触觉传感器 滑觉 灵巧手 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王渝
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：CAN总线 星敏感器 单片机 油田产量 电液伺服阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨玉贵
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
研究主题：气动人工肌肉 机械手 位置控制 协调控制 双臂机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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