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国家自然科学基金(60774077)

作品数：51 被引量：345H指数：10
相关作者：阮晓钢蔡建羡孙亮任红格陈静更多>>
相关机构：北京工业大学防灾科技学院北京肿瘤医院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术生物学哲学宗教机械工程更多>>

领域

  • 40个自动化与计算...
  • 17个电子电信
  • 14个文化科学
  • 12个医药卫生
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  • 10个电气工程
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  • 3个矿业工程
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  • 3个航空宇航科学...
  • 3个农业科学
  • 3个自然科学总论
  • 2个经济管理

主题

  • 37个机器人
  • 22个控制器
  • 22个感器
  • 22个传感
  • 22个传感器
  • 20个神经网
  • 20个神经网络
  • 20个自平衡
  • 19个网络
  • 17个信号
  • 17个自平衡机器人
  • 16个移动机器人
  • 16个两轮自平衡机...
  • 15个直立式
  • 14个倒立摆
  • 14个伺服
  • 14个两轮机器人
  • 14个机器人控制
  • 12个导航
  • 11个电机

机构

  • 37个北京工业大学
  • 3个济南大学
  • 2个南京邮电大学
  • 2个山东大学
  • 2个山东建筑材料...
  • 2个浙江农林大学
  • 2个山东建材学院
  • 2个山东建材工业...
  • 1个防灾科技学院
  • 1个北京联合大学
  • 1个南开大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个华东交通大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个菏泽教育学院
  • 1个燕山大学
  • 1个华北电力大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国科学院自...

资助

  • 40个国家自然科学...
  • 34个国家高技术研...
  • 25个国家教育部博...
  • 21个北京市自然科...
  • 16个北京市教委重...
  • 16个北京市人才强...
  • 13个北京市属高等...
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  • 7个国家重点基础...
  • 7个北京市教委重...
  • 7个北京市教育委...
  • 7个博士科研启动...
  • 6个教育部科学技...
  • 5个国家重点实验...
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  • 3个北京市教委科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个江西省教育厅...
  • 3个济南大学科研...
  • 3个北京市教委科...

传媒

  • 23个控制工程
  • 19个北京工业大学...
  • 15个控制与决策
  • 14个计算机测量与...
  • 13个计算机工程与...
  • 10个系统仿真学报
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  • 7个计算机学报
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  • 7个计算机应用
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  • 6个机器人
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  • 6个第二十七届中...
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机应用研...
  • 4个机电一体化

地区

  • 32个北京市
  • 2个江苏省
  • 2个浙江省
  • 2个河北省
  • 1个江西省
  • 1个山东省
共 40 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡建羡
供职机构：防灾科技学院
研究主题：机器人 操作条件反射 传感器 两轮自平衡机器人 两轮机器人
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孙亮
供职机构：北京工业大学
研究主题：倒立摆 人工智能领域 机器人 小车 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任红格
供职机构：河北联合大学
研究主题：运动控制器 两轮机器人 机器人 机器人学 两轮自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈静
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：欠驱动 两轮自平衡机器人 操作条件反射 机器人 自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郜园园
供职机构：浙江农林大学
研究主题：药效 药量 抗癌药物 细胞成像 细胞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣源
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：两轮自平衡机器人 运动控制器 机器人学 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于乃功
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 移动机器人 独轮车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵建伟
供职机构：北京工业大学
研究主题：两轮自平衡机器人 自平衡 LQR 直立式 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘航
供职机构：北京工业大学
研究主题：直立式 精细化 机器人 红外传感器 红外反射
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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