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国家重点基础研究发展计划(2013CB035501)

作品数：13 被引量：128H指数：9
相关作者：张金柱金振林高峰张哲乔立更多>>
相关机构：燕山大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学环境科学与工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 6个交通运输工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电气工程
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电子电信
  • 4个建筑科学
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个农业科学
  • 2个语言文字
  • 2个文学
  • 2个自然科学总论

主题

  • 6个液压
  • 6个运动学
  • 6个直线驱动
  • 6个三自由度
  • 6个四自由度
  • 6个四足机器人
  • 6个拓扑
  • 6个位姿
  • 6个六足机器人
  • 5个运动学分析
  • 5个运动学模型
  • 5个四杆机构
  • 5个四足步行
  • 5个四足步行机
  • 5个球形
  • 4个汽车
  • 4个装配工艺
  • 3个动力学仿真
  • 3个整机
  • 3个装配工艺性

机构

  • 6个上海交通大学
  • 5个燕山大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个河北工业大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个河南科技大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个河北大学
  • 1个清华大学
  • 1个山东大学
  • 1个上海市第一人...

资助

  • 8个国家重点基础...
  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个天津市自然科...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个河北省自然科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个燕山大学科技...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个河北省高等学...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个机械系统与振...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中国航空科学...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个高等学校骨干...

传媒

  • 6个中国机械工程
  • 6个机械设计与研...
  • 5个机械工程学报
  • 5个计算机工程
  • 4个光学精密工程
  • 4个机械设计与制...
  • 3个机械传动
  • 3个燕山大学学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个上海交通大学...
  • 3个机械设计
  • 3个系统仿真学报
  • 2个电机与控制学...
  • 2个农业工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个计量学报
  • 2个机床与液压
  • 2个电气传动
  • 2个高技术通讯
  • 2个机器人

地区

  • 5个上海市
  • 3个河北省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
金振林
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张金柱
供职机构：燕山大学
研究主题：三自由度 承载能力 工艺性 连接件 装配工艺性
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高峰
供职机构：上海交通大学
研究主题：并联机构 机器人 并联 吨位 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张哲
供职机构：燕山大学
研究主题：路侧 仿真 变换器 电子设备 UCC3895
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐臣坤
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 地形条件 运输作业 腿部 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题：并联机构 仿真 并联机器人 数值模拟 月球车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔立
供职机构：上海交通大学
研究主题：半物理仿真 噪声处理 噪声
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵现朝
供职机构：上海交通大学
研究主题：吨位 六自由度 并联机器人 锻压机 铣头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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