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国家自然科学基金(51075025)

作品数:4 被引量:23H指数:2
相关作者:郭盛方跃法王乃玥李霄霄叶伟更多>>
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领域

  • 10个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 6个电气工程
  • 5个交通运输工程
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  • 4个经济管理
  • 4个电子电信
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  • 3个环境科学与工...
  • 3个理学
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  • 2个一般工业技术
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 6个数值仿真
  • 6个机器人
  • 6个仿真
  • 6个并联机构
  • 5个运动学
  • 5个数值模拟
  • 5个气垫
  • 5个气孔
  • 5个物料输送系统
  • 5个并联
  • 5个并联机器
  • 5个并联机器人
  • 5个值模拟
  • 4个电机
  • 4个信号
  • 3个单自由度
  • 3个等效
  • 3个动态性能
  • 3个信号传递
  • 2个单环

机构

  • 10个北京交通大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个清华大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个教育部
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个太原理工大学
  • 1个燕山大学
  • 1个交通大学
  • 1个桂林航天工业...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个北京市自然科...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家教育部博...
  • 1个贵州省科学技...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技支撑...
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  • 1个山西省青年科...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个广西壮族自治...

传媒

  • 8个高技术通讯
  • 6个机械工程学报
  • 6个北京交通大学...
  • 4个中国机械工程
  • 3个机械设计
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个机械设计与研...
  • 2个润滑与密封
  • 2个机械
  • 2个兵工学报
  • 2个机器人
  • 2个北方交通大学...
  • 2个机械科学与技...
  • 2个中国安全科学...
  • 2个中南大学学报...
  • 1个中国仪器仪表
  • 1个环境工程
  • 1个现代化工
  • 1个环境科学学报
  • 1个化工新型材料

地区

  • 9个北京市
  • 1个广西
10 条 记 录,以下是 1-10
郭盛
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
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方跃法
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李霄霄
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:UPU 概率分布 位姿误差 并联机构 敏感度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王乃玥
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:UPU 概率分布 位姿误差 并联机器人 敏感度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷磊
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:防堵装置 煤斗 电机保护 电机 丝杠螺母
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志鸿
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:测量方法 交流电 失真度 NURBS 自由曲面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶伟
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:并联机构 雅可比矩阵 运动学 插补 线段
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建
供职机构:北京交通大学
研究主题:物料输送系统 物料 出气 测试系统 变频器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张东利
供职机构:北京交通大学
研究主题:气室 传输系统 物料输送系统 物料 串接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄伟
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:完全液相法 二甲醚 合成气 浆态床 催化剂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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