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国家自然科学基金(51075071)
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范坚
闫雪
夏磊
罗翔
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相关机构:
东南大学
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国家自然科学基金
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闫雪
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:关节控制器 机器人关节 控制器设计 多模式 力矩控制
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范坚
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:关节控制器 机器人关节 控制器设计 多模式 力矩控制
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罗翔
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 视觉伺服 冗余度机器人 机器人视觉 摆动缸
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夏磊
供职机构:东南大学
研究主题:调速性能 励磁电路 电磁转差离合器 机器人关节 雾滴
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