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国家自然科学基金(60605023)

作品数：8 被引量：26H指数：3
相关作者：庄严王伟陈余庆孙越顾明伟更多>>
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领域

  • 8个自动化与计算...
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  • 2个电气工程
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  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
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主题

  • 8个移动机器人
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  • 6个多机器人
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  • 2个调度算法
  • 2个动态环境
  • 2个动态路径规划
  • 2个多传感器
  • 2个多传感器数据

机构

  • 8个大连理工大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个中央高校基本...
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传媒

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  • 3个机器人
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  • 1个光电子．激光
  • 1个系统工程
  • 1个冶金自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个华中科技大学...
  • 1个中南工业大学...

地区

  • 8个辽宁省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
庄严
供职机构：大连理工大学
研究主题：移动机器人 三维点云 环境感知 单目视觉 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题：移动机器人 冷轧 生产调度 遗传算法 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈余庆
供职机构：大连海事大学
研究主题：加工中心 红外图像 海面溢油 可见光图像 网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙越
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题：非完整移动机器人 神经动力学 参数自适应 跟踪控制 参数自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
供职机构：大连理工大学电子科学与技术学院
研究主题：多模型自适应控制 粒子群优化算法 PETRI网 电渣重熔过程 电渣重熔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海洋
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题：信息交互 多移动机器人 多机器人 状态估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾明伟
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题：多移动机器人 移动机器人 激光测距 环境探索 信息交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘蕾
供职机构：大连理工大学
研究主题：移动机器人 卡尔曼滤波 动态路径规划 磁性研究 分子基磁体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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