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国家自然科学基金(60605023)
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8
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庄严
王伟
陈余庆
孙越
顾明伟
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庄严
供职机构:大连理工大学
研究主题:移动机器人 三维点云 环境感知 单目视觉 位姿
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王伟
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:移动机器人 冷轧 生产调度 遗传算法 非线性系统
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陈余庆
供职机构:大连海事大学
研究主题:加工中心 红外图像 海面溢油 可见光图像 网络
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孙越
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:非完整移动机器人 神经动力学 参数自适应 跟踪控制 参数自适应控制
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王伟
供职机构:大连理工大学电子科学与技术学院
研究主题:多模型自适应控制 粒子群优化算法 PETRI网 电渣重熔过程 电渣重熔
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于海洋
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:信息交互 多移动机器人 多机器人 状态估计
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顾明伟
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:多移动机器人 移动机器人 激光测距 环境探索 信息交互
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刘蕾
供职机构:大连理工大学
研究主题:移动机器人 卡尔曼滤波 动态路径规划 磁性研究 分子基磁体
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