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北京市自然科学基金(3012003)

作品数：36 被引量：262H指数：8
相关作者：余跃庆刘迎春姜春福张成新陈新荣更多>>
相关机构：北京工业大学西安交通大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

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  • 2个农业科学
  • 2个兵器科学与技...

主题

  • 16个机器人
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  • 9个冗余
  • 8个力学模型
  • 7个有限元
  • 7个网络
  • 6个动力学分析
  • 6个动力学模型
  • 6个应力
  • 6个余度
  • 6个运动学
  • 6个冗余度
  • 5个动力学建模
  • 5个有限元分析
  • 4个电机
  • 4个动态特性
  • 4个动应力
  • 4个逆动力学

机构

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  • 1个清华大学
  • 1个华东交通大学
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  • 1个中原工学院
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  • 1个中华人民共和...

资助

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传媒

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  • 2个轻工机械
  • 2个振动与冲击

地区

  • 12个北京市
  • 2个陕西省
  • 1个江西省
  • 1个内蒙古
共 16 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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刘迎春
供职机构：华东交通大学
研究主题：柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春福
供职机构：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题：机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张成新
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性机器人 动力学建模 动力学 逆动力学 承载能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构：多伦多大学
研究主题：机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈新荣
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：ADAMS 虚拟样机 MATLAB 机器人仿真 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
窦建武
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性机器人 动力学模型 动力学 逆动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王瑞茂
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性机器人 规划法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王朝晖
供职机构：西安交通大学
研究主题：声表面波 叉指换能器 叉指电极 水下机器人 机器鱼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建新
供职机构：清华大学
研究主题：动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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