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北京市自然科学基金(3012003)
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余跃庆
刘迎春
姜春福
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
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姜春福
供职机构:中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题:机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
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张成新
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 动力学建模 动力学 逆动力学 承载能力
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张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
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陈新荣
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:ADAMS 虚拟样机 MATLAB 机器人仿真 仿真
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窦建武
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 动力学模型 动力学 逆动力学 仿真
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王瑞茂
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 规划法
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王朝晖
供职机构:西安交通大学
研究主题:声表面波 叉指换能器 叉指电极 水下机器人 机器鱼
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杨建新
供职机构:清华大学
研究主题:动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
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