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国家自然科学基金(60804009)
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于占东
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彭秀艳
王宗义
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于占东
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:解耦控制 连续搅拌反应釜 自适应模糊控制 移动机器人 动力学控制
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王宗义
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非完整移动机器人 滑模控制 移动机器人 摄像机标定 不确定性
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王显峰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶航向 船舶 船舶工程 横摇 参考模型
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李艳东
供职机构:齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
研究主题:非完整移动机器人 移动机器人 编队控制 滑模控制 不确定性
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刘涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 机器人 欠驱动 结构光 压力容器
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彭秀艳
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:船舶 仿真 船舶横向运动 船舶航向控制 卡尔曼滤波
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吕世良
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:系统设计 空间相机 面阵 星载 调焦机构
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李广
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:H∞混合灵敏度 控制器降阶 协调控制
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贾书丽
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:横摇 船舶工程 船舶 解析模型 船舶航向控制
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王刚
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:船用 光纤陀螺 光纤 捷联惯性导航系统 高斯滤波器
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