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国家自然科学基金(60804063)

作品数：13 被引量：87H指数：5
相关作者：李新德戴先中孟正大朱博吴雪建更多>>
相关机构：东南大学江苏技术师范学院华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 6个化学工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个文化科学
  • 5个机械工程
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个电子电信
  • 4个自然科学总论
  • 3个经济管理
  • 3个建筑科学
  • 3个一般工业技术
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 12个图像
  • 9个机器人
  • 8个移动机器人
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 8个识别方法
  • 8个网络
  • 6个递阶
  • 6个动态环境
  • 6个信息融合
  • 5个导航
  • 5个导航方法
  • 5个点云
  • 4个电机
  • 4个电力拖动
  • 4个多特征融合
  • 3个单片
  • 3个地图创建
  • 3个点扩展函数
  • 2个单幅

机构

  • 11个东南大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个清华大学
  • 2个教育部
  • 1个洛阳工学院
  • 1个金日成综合大...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京邮电大学
  • 1个江苏技术师范...
  • 1个上海交通大学
  • 1个华中理工大学

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 9个江苏省自然科...
  • 8个教育部重点实...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个中国航空科学...
  • 5个江苏省科技成...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个江苏省“青蓝...
  • 3个江苏省高校自...
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  • 2个江苏省“青蓝...
  • 2个江苏省“青蓝...
  • 2个江苏省“十五...
  • 2个江苏省高等教...
  • 2个江苏省普通高...
  • 2个江苏省十五攻...

传媒

  • 8个自动化学报
  • 7个东南大学学报...
  • 7个机器人
  • 6个模式识别与人...
  • 5个制造业自动化
  • 5个电子学报
  • 5个工业控制计算...
  • 5个华中科技大学...
  • 5个计算机工程
  • 5个计算机应用研...
  • 5个测控技术
  • 5个电气电子教学...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个电气传动
  • 3个系统工程与电...
  • 3个焊接学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个电子技术应用
  • 3个计算机学报
  • 3个中国机械工程

地区

  • 11个江苏省
  • 1个湖北省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
李新德
供职机构：东南大学
研究主题：DSMT 信息融合 移动机器人 结构光视觉 视觉导航
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戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
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朱博
供职机构：南京邮电大学自动化学院
研究主题：机器人 移动机器人 导航方法 GPU加速 语义
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟正大
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
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吴雪建
供职机构：东南大学
研究主题：视觉导航 移动机器人视觉 动态障碍物 DSMT 分层递阶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝立
供职机构：东南大学
研究主题：电枢绕组 磁通切换 记忆电机 永磁 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马旭东
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人 工业机器人 网络机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟东
供职机构：东南大学
研究主题：DSMT 目标识别 多特征融合 信息融合 概率神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘锦东
供职机构：东南大学
研究主题：飞机目标 HMM DSMT 隐马尔可夫模型 概率神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡春华
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人视觉 支持向量机 果实 冠层
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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