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国家重点基础研究发展计划(2013CB733003)

作品数:5 被引量:37H指数:2
相关作者:姚建涛赵永生孙晓宇刘晓飞高思慧更多>>
相关机构:燕山大学济南兰光机电技术有限公司无锡工艺职业技术学院更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 9个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个交通运输工程
  • 5个天文地球
  • 4个矿业工程
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个一般工业技术
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  • 1个冶金工程
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  • 1个轻工技术与工...
  • 1个艺术

主题

  • 9个动力学
  • 7个冗余
  • 7个冗余驱动
  • 7个驱动力
  • 7个机器人
  • 6个动力学建模
  • 6个预紧
  • 6个预紧力
  • 6个冗余驱动并联...
  • 6个UPU
  • 6个并联机器
  • 6个并联机器人
  • 5个动力学模型
  • 5个有限元
  • 5个特性分析
  • 4个导轨
  • 4个动平台
  • 4个星轮
  • 4个行星轮
  • 4个行星轮系

机构

  • 10个燕山大学
  • 3个教育部
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河北科技师范...
  • 1个淮阴工学院
  • 1个佳木斯大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个无锡工艺职业...
  • 1个江苏省宜兴轻...

资助

  • 11个国家重点基础...
  • 9个国家自然科学...
  • 8个河北省自然科...
  • 5个国家教育部博...
  • 3个河北省应用基...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个河北省科技计...
  • 3个河北省重点基...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个秦皇岛市科学...
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  • 2个中国博士后科...
  • 2个河北省博士后...
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  • 1个国防科技重点...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个河北省科学技...
  • 1个上海市高校选...
  • 1个山东省研究生...

传媒

  • 7个农业机械学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械设计
  • 4个农业工程学报
  • 4个燕山大学学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机器人
  • 4个浙江大学学报...
  • 4个载人航天
  • 3个计算机集成制...
  • 3个机械传动
  • 3个光学精密工程
  • 3个宇航学报
  • 3个制造技术与机...
  • 3个计量学报
  • 3个轴承
  • 3个兵工学报
  • 3个航空学报

地区

  • 10个河北省
  • 1个江苏省
11 条 记 录,以下是 1-10
姚建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 六维力传感器 过约束
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赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙晓宇
供职机构:燕山大学
研究主题:摩擦力矩 刚度变化 关节 静态刚度 精密轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩兴
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机器人 UPU PUS 平直度 冗余驱动并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任建清
供职机构:无锡工艺职业技术学院
研究主题:逆向工程 机械自动化 机械设计 干燥设备 真空干燥设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓飞
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机器人 动力学建模 驱动力 冗余驱动并联机器人 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
窦玉超
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:并联机构 天线 自适应 射电望远镜 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许允斗
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高思慧
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机器人 UPU 动力学建模 冗余驱动 PUS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马明臻
供职机构:燕山大学
研究主题:锆合金 固溶强化 锆 钛合金 合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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