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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

作品数:36 被引量:457H指数:12
相关作者:吴小俊王士同杨静宇徐心和刘同明更多>>
相关机构:中国科学院南京理工大学江苏科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学金属学及工艺机械工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

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  • 13个江苏省
  • 6个上海市
  • 4个湖北省
  • 4个北京市
  • 3个吉林省
  • 2个安徽省
  • 1个黑龙江省
  • 1个山东省
  • 1个广东省
55 条 记 录,以下是 1-10
吴小俊
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:人脸识别 特征抽取 模式识别 特征提取 支持向量机
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王士同
供职机构:江南大学数字媒体学院
研究主题:支持向量机 模糊系统 模糊聚类 聚类 神经网络
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杨静宇
供职机构:南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题:人脸识别 特征抽取 模式识别 特征提取 线性鉴别分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘同明
供职机构:江苏科技大学计算机科学与工程学院
研究主题:数据挖掘 模式识别 数据融合 特征抽取 人脸识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐心和
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:足球机器人 离散事件系统 神经网络 机器人 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董再励
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:AFM 原子力显微镜 探针 机器人 纳米
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
司秉玉
供职机构:东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所
研究主题:计算机视觉 机器人 图像雅可比矩阵 视觉伺服 HSV颜色空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝颖明
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙茂相
供职机构:沈阳工业大学信息科学与工程学院
研究主题:移动机器人 数学模型 机器人 多移动机器人 不确定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐军
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题:冗余度机械臂 控制系统 锅炉 PID控制 多电机同步
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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