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国家科技重大专项(2010zx04008-041)

作品数：7 被引量：46H指数：5
相关作者：孟正大周波戴先中李世其朱文革更多>>
相关机构：东南大学华中科技大学南京工程学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项江苏省科技成果转化专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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人物
机构

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个建筑科学
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个一般工业技术
  • 5个自然科学总论
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个水利工程
  • 1个核科学技术
  • 1个医药卫生

主题

  • 10个机器人
  • 8个工业机器人
  • 7个运动学
  • 6个仿真
  • 5个动力学参数
  • 5个力学模型
  • 5个模块化
  • 4个点云
  • 3个代数
  • 3个导航
  • 3个导航方法
  • 3个地形环境
  • 3个地形建模
  • 3个地形模型
  • 3个点数据
  • 2个代数系
  • 2个代数系统
  • 2个弹塑性
  • 2个导航服务
  • 2个等距

机构

  • 8个东南大学
  • 3个华中科技大学
  • 2个教育部
  • 1个广东机电职业...
  • 1个洛阳工学院
  • 1个清华大学
  • 1个南京工程学院
  • 1个中国科学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个武汉第二船舶...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 12个国家科技重大...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个江苏省科技成...
  • 5个国家自然科学...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个CAST创新...
  • 2个国防民口配套...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个江苏省“十五...
  • 2个载人航天领域...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个香港蒋氏工业...

传媒

  • 8个华中科技大学...
  • 6个工业控制计算...
  • 5个机械工程学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个计算机工程
  • 5个机器人
  • 4个制造业自动化
  • 4个东南大学学报...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个计算机技术与...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个振动工程学报
  • 3个自动化学报
  • 3个高等工程教育...
  • 3个机械制造
  • 3个控制理论与应...
  • 3个自动化与仪表
  • 3个计算机工程与...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个南京航空航天...

地区

  • 8个江苏省
  • 3个湖北省
  • 1个辽宁省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
孟正大
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周波
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王玫
供职机构：南京工程学院
研究主题：蚁群算法 机器人路径规划 机器人 水切割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢亮
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题：传感器 测距传感器 焊缝位置 焊缝 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张针粒
供职机构：武汉第二船舶设计研究所
研究主题：隔振器 动力吸振器 粘弹性 振动与波 吸振器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李世其
供职机构：华中科技大学
研究主题：遥操作 虚拟现实 机器人 仿真 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱文革
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：遥操作 隔振器 虚拟现实 遥操作系统 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱来
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题：广义旅行商问题 遗传算法 改进遗传算法 工业机器人 多路径
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲志兵
供职机构：东南大学
研究主题：SERCOS 工业机器人 控制器 控制器设计 实时以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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