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国家高技术研究发展计划(2011AA04A103)
作品数:
3
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楼云江
黄瑞宁
刘冠峰
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楼云江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:工业机器人 碰撞检测 一体化 控制系统 控制研究
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黄瑞宁
供职机构:哈尔滨工业大学(深圳)
研究主题:微细电火花线切割加工 脉冲电源 电极丝 形位误差 低速走丝
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金明杰
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:工业机器人 动态碰撞检测 自适应 碰撞检测 机器人运动规划
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凌强
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:图像 自适应 车辆尾气 去雾 先验
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张运强
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:一体化 工业机器人控制器 工业机器人 并联机器人 控制平台
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刘兵
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:模糊控制 脉冲电源 微细电火花加工
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李泽湘
供职机构:香港科技大学
研究主题:音圈电机 机器人 运动控制 并联机构 闭环控制
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刘冠峰
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:音圈电机 并联机构 动力学 并联机器人 柔性铰链
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王政
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:一体化 工业机器人控制器 工业机器人
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