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国家重点基础研究发展计划(2013CB733103)
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相关作者:
金明河
邸男
王延杰
刘宏
初广丽
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哈尔滨工业大学
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
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王延杰
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:目标跟踪 图像处理 FPGA 高动态 目标识别
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邸男
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:图像 目标识别 位姿测量 图像匹配 机场跑道
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
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张元飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:触觉传感器 空间机器人 机器人灵巧手 空间机械臂 电压
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张禹
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:激光测距传感器 传感器设计 感知 激光三角法 激光测距
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初广丽
供职机构:白城师范学院
研究主题:计算机 视频分割 机箱 圆检测 目标识别
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顾海巍
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人灵巧手 灵巧手 参数整定 交叉耦合控制 基于神经网络
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樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
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刘子琦
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 路径规划 鲁棒算法 无扰动
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