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国家自然科学基金(51005052)
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樊继壮
张伟
王欢
冯文博
仲军
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哈尔滨工业大学
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樊继壮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
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张伟
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 青蛙 ADAMS 显微视觉 光纤光学
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冯文博
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 动力学分析 气动人工肌肉 气动 运动学分析
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朱翔宇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 多传感器 起跳 运动控制 DSP
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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仲军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:气动肌肉驱动 机器人 传感系统 弹跳 感知能力
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王欢
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 青蛙 动力学仿真 气动肌肉 运动学
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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