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国家自然科学基金(51005052)

作品数:5 被引量:8H指数:1
相关作者:樊继壮张伟王欢冯文博仲军更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京宇航系统工程研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个电子电信
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  • 3个金属学及工艺
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  • 2个动力工程及工...
  • 2个电气工程
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  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个天文地球

主题

  • 8个机器人
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  • 7个气动
  • 7个青蛙
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  • 5个跳跃机器人
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  • 5个传感
  • 4个ADAMS
  • 3个弹跳
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  • 2个大载荷
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  • 2个带钢表面
  • 2个代理
  • 2个单侧
  • 2个单螺旋桨
  • 2个单片
  • 2个单片机

机构

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  • 1个黑龙江省国资...

资助

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  • 1个高等学校骨干...
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传媒

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  • 5个机器人
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  • 2个电测与仪表
  • 2个机械工程师
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个电子技术应用
  • 2个东南大学学报...

地区

  • 8个黑龙江省
8 条 记 录,以下是 1-8
樊继壮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 青蛙 ADAMS 显微视觉 光纤光学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯文博
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 动力学分析 气动人工肌肉 气动 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱翔宇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 多传感器 起跳 运动控制 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仲军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:气动肌肉驱动 机器人 传感系统 弹跳 感知能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王欢
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 青蛙 动力学仿真 气动肌肉 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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