您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60375034)

作品数：3 被引量：43H指数：3
相关作者：陈学东陈宏娟李培根王新杰孙翊更多>>
相关机构：华中科技大学湖北省机电研究设计院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个动力工程及工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个历史地理
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个天文地球

主题

  • 7个机器人
  • 6个总线
  • 5个电动
  • 5个四足机器人
  • 5个模块化
  • 5个关节
  • 4个电机
  • 4个动力学模型
  • 4个运动控制
  • 4个髋关节
  • 4个关节控制
  • 3个动刚度
  • 3个信号
  • 3个运动环境
  • 3个嵌入式
  • 3个无缝
  • 3个无缝联接
  • 3个机架
  • 2个弹簧
  • 2个电动汽车

机构

  • 7个华中科技大学
  • 2个郑州轻工业学...
  • 1个中国机械工程...
  • 1个郑州纺织工学...
  • 1个中国工程院
  • 1个湖北省机电研...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 4个教育部留学回...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家重点基础...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国家大学生创...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个创新研究群体...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河南省创新型...
  • 1个河南省高等教...
  • 1个河南省高等学...
  • 1个河南省高校科...

传媒

  • 7个中国机械工程
  • 4个华中科技大学...
  • 3个机械
  • 3个机械与电子
  • 3个航空制造技术
  • 2个工程机械
  • 2个起重运输机械
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个机床与液压
  • 2个机械设计与制...
  • 2个组合机床与自...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个科学中国人
  • 1个中国煤炭
  • 1个工业工程与管...
  • 1个振动工程学报
  • 1个工程设计学报
  • 1个机械传动

地区

  • 6个湖北省
  • 1个河南省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
陈学东
供职机构：华中科技大学
研究主题：超精密 负刚度 隔振器 减振器 减振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈宏娟
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：四足机器人 四足步行机器人 稳定性 动力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李培根
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：高等教育 敏捷制造 遗传算法 CAPP MAS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王新杰
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：机器人 多足步行机器人 机械手 踝关节 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙翊
供职机构：华中科技大学
研究主题：多足步行机器人 模块化 步行机器人 布置方式 多足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周明浩
供职机构：华中科技大学
研究主题：CAN总线 多足步行机器人 模块化 运动控制 臭氧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾文川
供职机构：华中科技大学
研究主题：多足步行机器人 步行机器人 模块化 布置方式 多足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0