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广州市科技攻关项目(2007Z3-D3151)

作品数：5 被引量：28H指数：3
相关作者：闵华清罗荣华朱金辉柳雄何小苑更多>>
相关机构：华南理工大学广东水利电力职业技术学院广东科学中心更多>>
发文基金：广州市科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
人物
机构

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 4个自然科学总论
  • 2个化学工程
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个建筑科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个语言文字
  • 1个理学

主题

  • 8个机器人
  • 7个遗传算法
  • 7个移动机器人
  • 5个地图创建
  • 5个迭代
  • 5个粒子滤波
  • 5个滤波
  • 5个激光
  • 4个单目视觉
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个迭代最近点
  • 4个多移动机器人
  • 4个三维重建
  • 4个数据配准
  • 4个同时定位与地...
  • 4个配准
  • 4个仿射
  • 4个仿射不变
  • 4个仿射不变特征

机构

  • 8个华南理工大学
  • 1个北华大学
  • 1个广东水利电力...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华中科技大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个武汉化工学院
  • 1个广东科学中心

资助

  • 10个广州市科技攻...
  • 8个国家自然科学...
  • 4个广东省科技攻...
  • 4个广东省自然科...
  • 4个广州市科技计...
  • 4个广东省科技计...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个广东省工业攻...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个深圳市科技计...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个华南理工大学...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个广西壮族自治...
  • 1个广东省粤港关...
  • 1个番禺区科技计...
  • 1个广东省重点科...
  • 1个广州市高校科...
  • 1个湖北省教育厅...
  • 1个新世纪高等教...

传媒

  • 6个华中科技大学...
  • 5个华南理工大学...
  • 5个计算机测量与...
  • 4个计算机工程
  • 4个机电产品开发...
  • 4个第九届中国智...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个模式识别与人...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个微计算机信息
  • 3个科学技术与工...
  • 3个马斯特杯20...
  • 2个计算机研究与...
  • 2个电子学报
  • 2个计算机应用研...
  • 2个电子产品世界
  • 2个计算机工程与...
  • 2个机器人
  • 2个计算机与现代...
  • 2个计算机教育

地区

  • 10个广东省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
闵华清
供职机构：华南理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 步态 步态规划 数据挖掘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柳雄
供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院
研究主题：同时定位与地图创建 遗传算法 激光 迭代最近点 数据配准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱金辉
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 地磁 足球机器人 WIFI 调度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗荣华
供职机构：华南理工大学
研究主题：移动机器人 目标检测 计算机视觉技术 同时定位与地图创建 条件随机场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈焕
供职机构：华南理工大学广州学院
研究主题：遗传算法 激光 迭代最近点 数据配准 采集与监控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何小苑
供职机构：广东水利电力职业技术学院
研究主题：教学模式 课程体系 嵌入式技术 嵌入式 HILBERT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙广成
供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院
研究主题：移动机器人 多移动机器人 可扩展标记语言 软件体系结构 机器人足球比赛
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩俊
供职机构：广东科学中心
研究主题：处理芯片 MCU DSP CPLD 嵌入式图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马鹏飞
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人作业 机器人领域 机器人 通风管道 视觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毕盛
供职机构：华南理工大学
研究主题：仿人机器人 移动机器人 机器人 卷积神经网络 人体行为识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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