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山东省科技发展计划项目(2011SJGZ02)

作品数：5 被引量：15H指数：2
相关作者：姜如康黄梁松姜雪梅程晟陈健更多>>
相关机构：山东科技大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 1个矿业工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个文化科学

主题

  • 5个动力学
  • 5个七自由度
  • 5个机器人
  • 4个运动学
  • 3个带电
  • 3个带电作业
  • 3个运动控制
  • 3个运动学逆解
  • 3个运动学求解
  • 3个冗余
  • 3个冗余自由度
  • 3个时滞
  • 3个突变
  • 3个逆解
  • 3个逆运动
  • 3个逆运动学
  • 3个逆运动学求解
  • 3个前馈
  • 3个前馈补偿
  • 3个系统设计

机构

  • 6个山东科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学院研...

资助

  • 6个山东省科技发...
  • 3个国家教育部博...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个青岛市医药科...

传媒

  • 3个工业控制计算...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个自动化技术与...
  • 3个中国科技博览
  • 3个自动化应用
  • 2个山东科技大学...
  • 2个科学技术与工...
  • 1个煤矿机械
  • 1个岩石力学与工...
  • 1个微特电机
  • 1个机械设计与研...
  • 1个电气传动
  • 1个煤炭工程
  • 1个煤矿安全
  • 1个电力科学与工...
  • 1个科技信息

地区

  • 6个山东省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
姜如康
供职机构：山东科技大学
研究主题：七自由度 冗余自由度 工业机器人 动力学 逆运动学求解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄梁松
供职机构：山东科技大学
研究主题：传感器 封装 柔性传感器 电梯 群组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜雪梅
供职机构：山东科技大学
研究主题：冗余自由度 运动学逆解 工业机器人 七自由度 逆运动学求解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程晟
供职机构：山东科技大学
研究主题：外流场 水下机器人 云图 加速度 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈健
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心
研究主题：加速度 动力学 七自由度 突变
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李鑫
供职机构：山东科技大学
研究主题：FLOYD算法 最短路径 权值 腿部 LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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