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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ0140)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：路新亮贾山韩亚丽王兴松徐继刚更多>>
相关机构：东南大学南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个金属学及工艺
  • 2个化学工程
  • 2个机械工程
  • 2个建筑科学
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 5个动力学分析
  • 5个意图
  • 5个人机
  • 5个外骨骼
  • 5个位姿
  • 5个位姿误差
  • 5个控制器
  • 5个控制系统
  • 4个电液
  • 4个电液伺服
  • 4个电液伺服阀
  • 4个动力学特征
  • 4个液压
  • 3个弹簧
  • 3个低功耗
  • 3个电机
  • 3个动力学
  • 2个单驱动
  • 2个弹性元件
  • 2个电磁铁

机构

  • 5个东南大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个南京工程学院
  • 1个浙江大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个江苏省自然科...
  • 5个江苏省普通高...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个江苏省科技支...
  • 2个江苏省高校自...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个湖南省科技厅...
  • 1个江苏省“六大...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个江苏省高等学...
  • 1个江苏省科技成...
  • 1个江苏省十五科...
  • 1个江苏省重大科...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个教育部人文社...
  • 1个军内科研计划...

传媒

  • 5个机器人
  • 4个东南大学学报...
  • 3个组合机床与自...
  • 3个中国制造业信...
  • 2个机械工程师
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机电工程
  • 2个中国机械工程
  • 2个机床与液压
  • 2个机械与电子
  • 2个系统仿真学报
  • 2个机械科学与技...
  • 1个中国图象图形...
  • 1个流体机械
  • 1个振动工程学报
  • 1个工程设计学报
  • 1个林业机械与木...

地区

  • 5个江苏省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
路新亮
供职机构：东南大学
研究主题：外骨骼 机器人 踝关节 仿生机器人 关节控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾山
供职机构：东南大学
研究主题：外骨骼 踝关节 下肢外骨骼 动力学分析 摆动腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兴松
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 外骨骼 膝关节 人工肌肉 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩亚丽
供职机构：南京工程学院
研究主题：外骨骼 下肢外骨骼 下肢 踝关节 多模式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐继刚
供职机构：东南大学
研究主题：外骨骼 长干骨骨折 闭合复位 信号线 巡游
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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