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国家高技术研究发展计划(2007AA041502-5)

作品数:4 被引量:24H指数:2
相关作者:李斌王越超马书根孙荣川王明辉更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院大学日本立命馆大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 6个电气工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个经济管理
  • 5个医药卫生
  • 5个一般工业技术
  • 4个矿业工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个交通运输工程
  • 4个农业科学
  • 4个理学
  • 3个生物学
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个建筑科学

主题

  • 7个电机
  • 6个动力学
  • 5个导航
  • 5个地图
  • 5个地图创建
  • 5个地形
  • 5个电池
  • 5个动力学建模
  • 5个多机器人
  • 5个多目标优化
  • 4个单模
  • 4个弹簧
  • 4个底板
  • 4个底座
  • 3个单驱动
  • 3个单翼
  • 3个单自由度
  • 3个点云
  • 2个单侧
  • 2个单目视觉

机构

  • 8个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个成都理工大学
  • 1个北京大学
  • 1个广州城市职业...
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个茨城大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个广州海洋地质...
  • 1个吉林大学
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个日本茨城大学
  • 1个日本立命馆大...
  • 1个武汉生物工程...
  • 1个西南石油大学
  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个苏州大学

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 5个辽宁省博士科...
  • 5个中国科学院知...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个江苏省高校自...
  • 4个中国科学院知...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个辽宁省科技厅...
  • 2个中国科学院“...
  • 1个广东省自然科...

传媒

  • 8个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个机械设计与制...
  • 5个科学通报
  • 5个自动化学报
  • 5个农业机械学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个高技术通讯
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  • 4个科技开发动态
  • 3个物理学报
  • 3个华中科技大学...
  • 2个电子测试
  • 2个农业工程学报
  • 2个宇航学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个电子测量技术
  • 2个电子学报
  • 2个电子世界

地区

  • 4个辽宁省
  • 1个江苏省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
8 条 记 录,以下是 1-8
李斌
供职机构:西南石油大学
研究主题:蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马书根
供职机构:立命馆大学
研究主题:蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
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王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙荣川
供职机构:苏州大学
研究主题:肿瘤 机器人 多机器人 清洁机器人 栅格地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 机器人 移动机器人 同步定位与地图创建 可变形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周维佳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 搅拌摩擦焊 载人航天 机器人 空间站
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 深空探测 故障诊断 机器人 轮胎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金国
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 机器人 关节 可重构 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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