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国家自然科学基金(50805082)
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伊强
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付成龙
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伊强
供职机构:清华大学
研究主题:仿人机器人 步态 零力矩点 双足步行 传递力矩
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付成龙
供职机构:昆山市第四人民医院
研究主题:仿人机器人 双足机器人 机器人 定位器 飞行器
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陈恳
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
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张继文
供职机构:清华大学
研究主题:激光跟踪仪 仿人机器人 机器人 航空 工件
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吴昊
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:空间机械臂 柔性关节 飞行控制 航天器交会对接 内存数据库
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杜杉杉
供职机构:中国东方红卫星股份有限公司
研究主题:航天器 成像 编队飞行 卫星 软件实现
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刘莉
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:仿人机器人 飞行器 拟人机器人 定位装置 步态规划
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