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国家高技术研究发展计划(2003AA404060)

作品数：10 被引量：86H指数：4
相关作者：祝宇虹张大卫冯晓梅孙立宁杜伟涛更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学天津大学中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 14个机械工程
  • 14个自动化与计算...
  • 11个交通运输工程
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  • 9个一般工业技术
  • 9个文化科学
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主题

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  • 5个动力学分析
  • 5个动力学建模
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  • 4个电路
  • 4个动态设计
  • 3个动态特性

机构

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  • 3个中国人民解放...
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  • 1个北京工业大学
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  • 1个苏州大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
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资助

  • 14个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个上海市教育委...
  • 5个国家科技重大...
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传媒

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  • 3个传感器技术
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  • 2个教学研究
  • 2个振动工程学报
  • 2个工程设计学报

地区

  • 6个黑龙江省
  • 6个天津市
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
共 14 条 记 录，以下是 1-10
祝宇虹
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 并联机器人 人工情感 静力学分析 微操作机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张大卫
供职机构：天津大学
研究主题：压电陶瓷驱动器 三自由度 机床 柔性铰链 大行程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯晓梅
供职机构：中国人民解放军军事交通学院
研究主题：装卸 牵引车 铁 音圈电机 集装箱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜伟涛
供职机构：天津大学
研究主题：音圈电机 芯片封装 动态设计 芯片 引线键合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁庆勇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：三自由度 并联机构 并联机器人 直接驱动 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘延杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：硅片 硅片传输机器人 机器人 Z轴 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
纪军红
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 对接 关节轨迹 空间机械臂 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵兴玉
供职机构：天津大学
研究主题：并联机床 音圈电机 IC封装 两自由度 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘新宇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：三自由度 并联机器人 并联机构 机器人 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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