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教育部重点实验室开放基金(MCCSE2013A03)

作品数：4 被引量：77H指数：3
相关作者：姬伟杨俊赵德安李俊乐丁世宏更多>>
相关机构：江苏大学东南大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个农业科学
  • 5个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个核科学技术

主题

  • 7个机器人
  • 6个执行器
  • 6个控制系统
  • 5个弹性模量
  • 5个迭代
  • 5个迭代阈值
  • 5个有限元
  • 5个有限元分析
  • 5个柔顺
  • 5个柔顺控制
  • 5个收获机
  • 5个顺控
  • 5个末端执行器
  • 5个比例积分
  • 4个电机
  • 4个电流
  • 4个抖振
  • 3个电池
  • 3个电动
  • 3个信号

机构

  • 6个江苏大学
  • 4个东南大学
  • 1个常州信息职业...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个常州大学
  • 1个镇江高等专科...
  • 1个中国农业机械...
  • 1个江苏理工大学

资助

  • 7个江苏省博士后...
  • 7个江苏省高校优...
  • 7个教育部重点实...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个江苏省自然科...
  • 4个江苏高校优势...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个江苏高校优势...
  • 3个江苏省普通高...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个福建省自然科...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个江苏省教育厅...
  • 2个江苏省高技术...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个江苏省高校自...
  • 2个南平市科技计...

传媒

  • 6个农业工程学报
  • 5个农业机械学报
  • 4个电气电子教学...
  • 4个信息技术
  • 3个控制理论与应...
  • 3个扬州大学学报...
  • 2个光学精密工程
  • 2个电测与仪表
  • 2个宇航学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个东南大学学报...
  • 2个中国机械工程
  • 2个微特电机
  • 2个电力电子技术
  • 2个电气传动
  • 2个小型微型计算...
  • 2个航空学报
  • 2个中国电力教育
  • 2个第二十二届中...

地区

  • 7个江苏省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
姬伟
供职机构：东南大学
研究主题：采摘机器人 苹果 永磁同步电机 果实 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵德安
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：水产养殖 采摘机器人 开关磁阻电机 控制系统 图像处理
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李俊乐
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：末端执行器 柔顺控制 比例积分 机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨俊
供职机构：东南大学
研究主题：干扰观测器 抗干扰 扰动观测器 观测器 跟踪误差
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗大伟
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：末端执行器 柔顺控制 比例积分 机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁世宏
供职机构：东南大学
研究主题：永磁同步电机 扰动观测器 质心侧偏角 抖振 观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶云
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：采摘机器人 避障方法 避障 机器人机械手 人工势场法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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